如何使用MATLAB/Simulink进行嵌入式鲁棒控制系统的设计与仿真？请结合具体案例进行说明。

嵌入式鲁棒控制系统的设计是现代控制系统工程中的一个重要领域，MATLAB/Simulink提供了一套强大的工具来帮助工程师完成这一任务。在《利用MATLAB/Simulink设计嵌入式鲁棒控制系统》一书中，详细介绍了使用MATLAB/Simulink进行嵌入式控制系统设计的步骤和技巧。

参考资源链接：[利用MATLAB/Simulink设计嵌入式鲁棒控制系统](https://wenku.csdn.net/doc/7w5euiscbo?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，设计鲁棒控制系统需要对系统进行精确的建模。MATLAB提供了丰富的函数和工具箱来实现这一点，比如Control System Toolbox，它允许用户进行控制系统的分析和设计。通过使用系统的传递函数或状态空间表示，可以定义系统的动态行为，并在Simulink环境中构建模型。

在设计鲁棒控制策略时，Simulink的鲁棒控制工具箱可以用来评估和改善控制系统的性能。例如，通过使用H∞方法和μ分析，可以设计出能抵御一定范围内的参数变化和外部扰动的控制器。

接下来，进行系统仿真来验证控制策略的有效性。Simulink提供了一个交互式的多域仿真环境，可以方便地搭建包含控制算法、执行器、传感器和被控对象的复杂系统模型。通过模拟不同工作条件下的系统表现，可以对控制器性能进行评估。

在仿真过程中，使用MATLAB脚本和函数可以实现自动化测试，自动记录仿真结果，并进行后处理分析。使用MATLAB的绘图功能，例如plot函数，可以直观地展示系统响应，从而帮助工程师对控制效果进行评估。

最后，为了确保系统在实际应用中的可靠性和稳定性，还需要对模型进行深入的分析，包括鲁棒性分析和灵敏度分析。这将帮助工程师识别和修正系统设计中的潜在问题。

综上所述，MATLAB/Simulink为嵌入式鲁棒控制系统的建模、设计、仿真和分析提供了一套完整的解决方案。通过《利用MATLAB/Simulink设计嵌入式鲁棒控制系统》一书，你可以获得更深入的理论知识和实践经验，从而在实际工作中更加得心应手。

参考资源链接：[利用MATLAB/Simulink设计嵌入式鲁棒控制系统](https://wenku.csdn.net/doc/7w5euiscbo?spm=1055.2569.3001.10343)