STM32使用TB6612驱动小车

在STM32上使用TB6612驱动小车相对于Arduino略有不同，因为STM32是一款更强大的微控制器。下面是一个基本的步骤指南：

1. 连接电路：连接STM32和TB6612驱动模块。确保正确连接电源和地线，并将PWM和方向引脚连接到STM32的相应引脚。

2. 配置引脚：在STM32的代码中，需要配置使用的引脚作为输入/输出。可以使用STM32的GPIO库来实现这一点。

3. 初始化PWM信号：使用STM32的定时器/计数器模块来生成PWM信号。根据TB6612驱动模块的规格书，设置适当的频率和占空比。

4. 控制电机：通过设置方向引脚的状态和PWM信号的值来控制电机的速度和方向。可以使用STM32的GPIO库来设置引脚状态，并使用定时器/计数器模块来更改PWM信号。

5. 编写控制代码：根据你的需求，编写控制代码来控制小车的运动。可以使用STM32的编程语言（如C语言）来实现这一点。

请注意，以上只是一个基本的步骤指南，具体的实现取决于你所使用的STM32型号和开发环境。你可能需要参考STM32的文档和相关资料来获取更详细的指导。