以下代码什么意思const uint8 ModbusFunc_ReadCoilStatus = 0x01; const uint8 ModbusFunc_ReadInputStatus = 0x02; const uint8 ModbusFunc_ReadHoldReg = 0x03; const uint8 ModbusFunc_ReadInputReg = 0x04; const uint8 ModbusFunc_ForceSigCoil = 0x05; const uint8 ModbusFunc_PresetSigReg = 0x06; const uint8 ModbusFunc_ReadExcptStatus = 0x07; const uint8 ModbusFunc_FetchEventCount = 0x0B; const uint8 ModbusFunc_FetchEventLog = 0x0C; const uint8 ModbusFunc_ForceMtlCoil = 0x0F; const uint8 ModbusFunc_PresetMtlReg = 0x10; const uint8 ModbusFunc_ReportSlaveId = 0x11; const uint8 ModbusFunc_ReadGeneralRef = 0x14; const uint8 ModbusFunc_WriteGeneralRef = 0x15; const uint8 ModbusFunc_MaskWrite4XReg = 0x16; const uint8 ModbusFunc_ReadWrite4XReg = 0x17; const uint8 ModbusFunc_ReadFifoQueue = 0x18;

时间: 2024-04-22 13:25:29 浏览: 211
这段代码定义了一些常量,用于表示不同的Modbus功能码。Modbus是一种通信协议,用于在不同设备之间进行通信和数据交换。每个功能码代表了不同的操作或请求类型。 以下是每个功能码的含义: - `ModbusFunc_ReadCoilStatus`(0x01):读取线圈状态,用于读取开关量输出的状态。 - `ModbusFunc_ReadInputStatus`(0x02):读取输入状态,用于读取开关量输入的状态。 - `ModbusFunc_ReadHoldReg`(0x03):读取保持寄存器,用于读取16位或32位的二进制数据。 - `ModbusFunc_ReadInputReg`(0x04):读取输入寄存器,用于读取16位或32位的二进制数据。 - `ModbusFunc_ForceSigCoil`(0x05):强制单个线圈状态,用于控制开关量输出的状态。 - `ModbusFunc_PresetSigReg`(0x06):预置单个保持寄存器,用于设置16位或32位的二进制数据。 - `ModbusFunc_ReadExcptStatus`(0x07):读取异常状态,用于读取设备的异常状态信息。 - `ModbusFunc_FetchEventCount`(0x0B):获取事件计数,用于获取事件的数量。 - `ModbusFunc_FetchEventLog`(0x0C):获取事件日志,用于获取事件的详细信息。 - `ModbusFunc_ForceMtlCoil`(0x0F):强制多个线圈状态,用于控制多个开关量输出的状态。 - `ModbusFunc_PresetMtlReg`(0x10):预置多个保持寄存器,用于设置多个16位或32位的二进制数据。 - `ModbusFunc_ReportSlaveId`(0x11):报告从设备ID,用于从设备向主设备报告其ID。 - `ModbusFunc_ReadGeneralRef`(0x14):读取通用参考,用于读取通用参考数据。 - `ModbusFunc_WriteGeneralRef`(0x15):写入通用参考,用于写入通用参考数据。 - `ModbusFunc_MaskWrite4XReg`(0x16):屏蔽写入4X寄存器,用于按位屏蔽的方式写入16位或32位的二进制数据。 - `ModbusFunc_ReadWrite4XReg`(0x17):读写4X寄存器,用于同时读取和写入16位或32位的二进制数据。 - `ModbusFunc_ReadFifoQueue`(0x18):读取FIFO队列,用于读取FIFO队列中的数据。 这些常量可以在代码中用于表示不同的Modbus功能码,并且根据需要进行使用。这些功能码定义了不同操作类型,可以在Modbus通信中进行数据读取、数据写入和设备控制等操作。
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#include "global_define.h" uint8_t R_DiscOutVol_Cnt,R_Request_Num_BK,R_PPS_Request_Volt_BK; uint32_t R_PPS_Request_Cur_BK; uint8_t R_HVScan_RequestVol=0,R_HVScan_RequestVol_BK=0,Cnt_Delay_OutVol_Control=0; uint16_t R_VbatVol_Value,R_IbusCur_Value,R_IbatCur_Value; uint8_t R_Error_Time,R_WWDT_Time; TypeOfTimeFlag TimeFlag = {0}; TypeOfStateFlag StateFlag = {0}; //TypeOf_TypeC AP_TypeCA = {0}; TypeOf_TypeC AP_TypeCB = {0}; //TypeOf_PD AP_PDA = {0}; TypeOf_PD AP_PDB = {0}; const unsigned int CONFIG0 __at(0x00300000) = 0x0ED8F127; const uint32_t CONFIG1 __at(0x00300004) = 0x00C0FF3F; //ÓÐIAP¹¦ÄÜ,²»¿ª¿´ÃŹ·// //const unsigned int CONFIG1 __at(0x00300004) = 0x0040ffbf; const unsigned int CONFIG2 __at(0x00300008) = 0x1fffe000; const unsigned int CONFIG3 __at(0x0030000c) = 0x0000ffff; void SlotBranch100ms(void); void SlotBranch1s(void); volatile IsrFlag_Char R_Time_Flag; typedef struct{ uint8_t B_bit0: 1; }TestBits; TestBits Bits; #define check_8812 1 #define check_discharger 0 #define check_MOS 0 extern unsigned char display_gate; //¸Ãº¯ÊýÖ÷ÒªÓÃÀ´¼ì²émosµÄÓ¦Óᣠvoid check_nmos(void) { static unsigned int m,n=0; if(m<500) { m++; GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_PinSource2, Bit_RESET); } else if(m<1000) { m++; GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_PinSource2, Bit_SET); } else { m=0; } } unsigned char key_val=0; unsigned char device_state=0; unsigned int device_state_counter=0; #define device_state_counter_data 250 #define device_state_counter_data2 5 #define A_1 10 #define A_8 128 void led_inial(void) { DispBuf.Bits.FastCharge = RESET; DispInit(); } //Main function int main(void) { static unsigned int counter1,counter2=0,bufer; F_MCU_Initialization(); //MCU³õʼ»¯ HV_Init(); //*********************************************************************************** AP_TypeCB.TypeCx = TypeCB; AP_TypeCB.B_Support_HW = SET; AP_TypeCB.TypeC_Rp_Mode = TypeC_Cur

//function: create_flv_file //purpose: 创建一个FLV文件,并返回其句柄 //input: // [IN] const char *path: 文件完整路径 // [IN] double width: 视频宽 // [IN] double height: 视频高 // [IN] int32_t video: 是否有视频 // [IN] int32_t audio: 是否有音频 //output: // 返回文件句柄,若创建失败,则返回NULL FILE *create_flv_file(const char *path, double width, double height, int32_t video, int32_t audio) { FlvHeader header; MetaTagHeader meta_header; MetaTagData meta_data; char buf[3] = "\x00"; uint32_t size = 0; FILE *fd = fopen(path, "wb"); if(!fd) return NULL; //写FLV文件头 memcpy(header.flag, "FLV", 3); header.ver = 0x01; if(video == 1) header.content = 0x01; //只有视频 else if(audio == 1) header.content = 0x04; //只有音频 header.header_size = htonl(9); header.tag_size = 0x00000000; fwrite(&header, sizeof(char), sizeof(header), fd); if(video == 1) { //写FLV文件ScriptTag meta_header.type = 0x12; write_size(buf, 51); memcpy(meta_header.data_size, buf, 3); meta_header.timestamp = 0; memset(&meta_header.stream, '\x00', 3); fwrite(&meta_header, sizeof(char), sizeof(meta_header), fd); //写FLV文件Metatagdata meta_data.amf1_type = 0x02; meta_data.string_size = htons(10); memcpy(meta_data.string1, "onMetaData", 10); meta_data.amf2_type = 0x08; meta_data.array_size = htonl(2); fwrite(&meta_data, sizeof(char), sizeof(meta_data), fd); size += write_number(fd, strlen("width"), "width", width); size += write_number(fd, strlen("height"), "height", height); size = htonl(62); fwrite(&size, sizeof(char), 4, fd); } return fd; } 这个代码中有什么问题

const int bufferSize = 8; void T_ck() { ExtSRAMInterface.ExMem_Write_Bytes(0x6008, cheku_FH_A, 8); // 发送请求返回立体车库当前层数 uint8_t receivedData[bufferSize]; // 定义用于保存接收数据的数组 // 等待接收完整的数据包 while (Serial.available() < bufferSize) { // 等待接收数据 } // 读取串口数据并保存到receivedData数组中 for (int i = 0; i < bufferSize; i++) { receivedData[i] = Serial.read(); } // 检查车库挡位协议是否匹配 if (receivedData[0] == 0x55 && receivedData[1] == 0x0D && receivedData[2] == 0x02 && receivedData[3] == 0x01) { // 提取车库挡位值并赋值给变量y uint8_t y = receivedData[4]; Serial.print(y); Serial.println("y"); // 判断车库挡位值并执行相应操作 switch (y) { case 0x01: Serial.println("当前车库挡位:一层"); break; case 0x02: Serial.println("当前车库挡位:二层"); break; case 0x03: Serial.println("当前车库挡位:三层"); break; case 0x04: Serial.println("当前车库挡位:四层"); break; default: Serial.println("无法确定当前车库挡位"); break; } // 检查主车挡位协议是否匹配 if (receivedData[0] == 0x55 && receivedData[1] == 0x02 && receivedData[2] == 0xAA && receivedData[6] == 0xBB) { // 提取距离值并赋值给变量h uint8_t h = receivedData[3]; // 提取主车挡位值并赋值给变量n uint8_t n = receivedData[4]; Serial.println(h); Serial.println(n); // 计算公式 ((n*y+h)^4)/100 的结果 float result = pow((n * y + h), 4) / 100.0; uint8_t x = static_cast<uint8_t>(result); // 计算结果赋值给x Serial.println(result); // 将计算结果x发送出去 uint8_t ces[8] = {0x55, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, x, 0x08,提取的档位没反应

#include "dht11.h" void Delay_us(uint16_t delay) { __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0); __HAL_TIM_ENABLE(&htim3); uint16_t curCnt=0; while(1) { curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); if(curCnt>=delay) break; } __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); } void DHT11_OUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_IN(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_Strat(void) { DHT11_OUT(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(20); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET); Delay_us(30); } uint8_t DHT11_Check(void) { uint8_t retry = 0 ; DHT11_IN(); while(GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} else retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Bit(void) { uint8_t retry = 0 ; while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1); } retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1); } Delay_us(40); if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8)) return 1; else return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Byte(void) { uint8_t i , dat ; dat = 0 ; for(i=0; i<8; i++) { dat <<= 1; dat |= DHT11_Read_Bit(); } return dat ; } uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* temp , uint8_t* humi) { uint8_t buf[5]; uint8_t i; DHT11_Strat(); if(DHT11_Check() == 0) { for(i=0; i<5; i++) { buf[i] = DHT11_Read_Byte(); } if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3] == buf[4]) { *humi = buf[0]; *temp = buf[2]; } }else return 1; return 0 ; } void func_1() { uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; while(1){ DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); sprintf((char*)aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity); HAL_UART_Transmit(&huart1, aTXbuf, strlen((const char*)aTXbuf), 200); HAL_Delay(5000); } } int temperature_humidity_device_control(protocol_package_t *pk) { printf("temperature_humidity_device_control\r\n"); if(pk->function == 0x16 && pk->data[0] == 0x00) { printf("temperature_humidity_device_control success\r\n"); uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; //DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); pk->data[0] = 0x35; } return 0; }改错

解释 using System;using System.Diagnostics;using System.Runtime.InteropServices;// 设置前台窗口并模拟键盘输入[DllImport("user32.dll")]private static extern bool SetForegroundWindow(IntPtr hWnd);[DllImport("user32.dll")]private static extern uint SendInput(uint nInputs, INPUT[] pInputs, int cbSize);private const int INPUT_KEYBOARD = 1;private const uint KEYEVENTF_EXTENDEDKEY = 0x0001;private const uint KEYEVENTF_KEYUP = 0x0002;[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]private struct INPUT{ public int type; public INPUTUNION union;}[StructLayout(LayoutKind.Explicit)]private struct INPUTUNION{ [FieldOffset(0)] public KEYBDINPUT keyboardInput;}[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]private struct KEYBDINPUT{ public ushort wVk; public ushort wScan; public uint dwFlags; public uint time; public IntPtr dwExtraInfo;}// 获取窗口句柄Process process = Process.GetProcessesByName("YourProcessName")[0];IntPtr hwnd = process.MainWindowHandle;// 设置前台窗口SetForegroundWindow(hwnd);// 模拟键盘输入string text = "Hello World";foreach (char c in text){ INPUT[] inputs = new INPUT[2]; inputs[0].type = INPUT_KEYBOARD; inputs[0].union.keyboardInput.wVk = 0; inputs[0].union.keyboardInput.wScan = (ushort)c; inputs[0].union.keyboardInput.dwFlags = KEYEVENTF_UNICODE; inputs[0].union.keyboardInput.time = 0; inputs[0].union.keyboardInput.dwExtraInfo = IntPtr.Zero; inputs[1].type = INPUT_KEYBOARD; inputs[1].union.keyboardInput.wVk = 0; inputs[1].union.keyboardInput.wScan = (ushort)c; inputs[1].union.keyboardInput.dwFlags = KEYEVENTF_UNICODE | KEYEVENTF_KEYUP; inputs[1].union.keyboardInput.time = 0; inputs[1].union.keyboardInput.dwExtraInfo = IntPtr.Zero; SendInput(2, inputs, Marshal.SizeOf(typeof(INPUT)));}

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