循迹小车的Arduino代码LM啥意思
时间: 2024-06-17 08:02:57 浏览: 17
循迹小车是一种基于Arduino控制板的智能小车,它能够自动地沿着一条黑线行驶。LM指的是循迹小车中使用的光敏电阻,它可以检测到黑色和白色之间的差异。通过使用LM393比较器芯片,循迹小车可以根据光敏电阻感知到地面颜色的变化,从而实现对小车方向的控制。
在Arduino代码中,通常会用到数字引脚和模拟引脚,其中数字引脚可以读取或者控制数字信号,而模拟引脚可以读取模拟信号。在循迹小车的代码中,数字引脚通常用来控制小车的电机,而模拟引脚则用来读取光敏电阻的值。通过读取光敏电阻的值,循迹小车可以判断出它当前所处的位置,并做出相应的控制动作。
总之,循迹小车的代码主要是通过读取光敏电阻的值,再根据这些值来控制小车的运动方向和速度。
相关问题
arduino循迹小车pwn代码
以下是一个基于 Arduino 的循迹小车的 PWM 代码示例:
```c++
// 定义左右轮马达的引脚
const int leftMotorPin1 = 6;
const int leftMotorPin2 = 5;
const int rightMotorPin1 = 10;
const int rightMotorPin2 = 9;
// 定义左右轮的速度
int leftMotorSpeed = 0;
int rightMotorSpeed = 0;
void setup() {
// 设置左右轮马达的引脚为输出模式
pinMode(leftMotorPin1, OUTPUT);
pinMode(leftMotorPin2, OUTPUT);
pinMode(rightMotorPin1, OUTPUT);
pinMode(rightMotorPin2, OUTPUT);
// 设置串口通信波特率为9600
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// 读取循迹传感器状态
int sensorValue = analogRead(A0);
// 根据传感器状态控制小车运动方向
if (sensorValue < 500) {
// 左侧检测到黑线,小车向左转
leftMotorSpeed = 150;
rightMotorSpeed = 50;
} else if (sensorValue > 520) {
// 右侧检测到黑线,小车向右转
leftMotorSpeed = 50;
rightMotorSpeed = 150;
} else {
// 没有检测到黑线,小车继续向前行驶
leftMotorSpeed = 150;
rightMotorSpeed = 150;
}
// 控制左右轮马达的速度
analogWrite(leftMotorPin1, leftMotorSpeed);
analogWrite(leftMotorPin2, 0);
analogWrite(rightMotorPin1, rightMotorSpeed);
analogWrite(rightMotorPin2, 0);
}
```
此代码基于 Arduino 的 `analogRead` 函数读取循迹传感器的状态,并根据检测到的黑线位置控制左右轮马达的速度,从而实现小车的 PWM 控制。需要注意的是,以上代码仅供参考,请根据具体硬件接口和传感器参数调整代码。
arduino八路循迹小车代码
Arduino八路循迹小车代码是一种控制八路循迹小车运动的程序代码,主要实现小车的自动寻迹、避障等功能。具体实现方式可以参考以下代码:
```
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // SoftwareSerial连接到蓝牙模块
int M1_1 = 6;
int M1_2 = 5;
int M2_1 = 7;
int M2_2 = 4;
int M3_1 = 9;
int M3_2 = 8;
int M4_1 = 12;
int M4_2 = 2;
void setup() {
pinMode(M1_1, OUTPUT);
pinMode(M1_2, OUTPUT);
pinMode(M2_1, OUTPUT);
pinMode(M2_2, OUTPUT);
pinMode(M3_1, OUTPUT);
pinMode(M3_2, OUTPUT);
pinMode(M4_1, OUTPUT);
pinMode(M4_2, OUTPUT);
BTSerial.begin(9600); // 初始化蓝牙串口
}
void loop() {
if (BTSerial.available()) {
char c = BTSerial.read();
if (c == 'W') { // 前进
digitalWrite(M1_1, HIGH);
digitalWrite(M1_2, LOW);
digitalWrite(M2_1, HIGH);
digitalWrite(M2_2, LOW);
digitalWrite(M3_1, HIGH);
digitalWrite(M3_2, LOW);
digitalWrite(M4_1, HIGH);
digitalWrite(M4_2, LOW);
}
else if (c == 'S') { // 后退
digitalWrite(M1_1, LOW);
digitalWrite(M1_2, HIGH);
digitalWrite(M2_1, LOW);
digitalWrite(M2_2, HIGH);
digitalWrite(M3_1, LOW);
digitalWrite(M3_2, HIGH);
digitalWrite(M4_1, LOW);
digitalWrite(M4_2, HIGH);
}
else if (c == 'A') { // 左转
digitalWrite(M1_1, HIGH);
digitalWrite(M1_2, LOW);
digitalWrite(M2_1, LOW);
digitalWrite(M2_2, HIGH);
digitalWrite(M3_1, HIGH);
digitalWrite(M3_2, LOW);
digitalWrite(M4_1, LOW);
digitalWrite(M4_2, HIGH);
}
else if (c == 'D') { // 右转
digitalWrite(M1_1, LOW);
digitalWrite(M1_2, HIGH);
digitalWrite(M2_1, HIGH);
digitalWrite(M2_2, LOW);
digitalWrite(M3_1, LOW);
digitalWrite(M3_2, HIGH);
digitalWrite(M4_1, HIGH);
digitalWrite(M4_2, LOW);
}
else if (c == 'Q') { // 停止
digitalWrite(M1_1, LOW);
digitalWrite(M1_2, LOW);
digitalWrite(M2_1, LOW);
digitalWrite(M2_2, LOW);
digitalWrite(M3_1, LOW);
digitalWrite(M3_2, LOW);
digitalWrite(M4_1, LOW);
digitalWrite(M4_2, LOW);
}
}
}
```
此代码实现了一个简单的控制八路循迹小车运动的蓝牙程序,其中,'W'表示前进,'S'表示后退,'A'表示左转,'D'表示右转,'Q'表示停止。通过在手机上发送相应的命令,即可控制八路循迹小车运动。
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