cap.query(cv::CAP_PROP_DEVICE_NAME);没有这个函数

对不起，我的信息有误。在OpenCV 4.x版本之后，`VideoCapture`类确实不再直接提供获取设备名称的`query`函数。如果你需要获取摄像头的设备名，可以使用`VideoCapture::device()`方法，这会返回一个字符串，描述设备的信息。以下是修正后的代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    cv::VideoCapture cap(0); // 使用索引0获取默认摄像头
    if (!cap.isOpened()) {
        std::cerr << "Failed to open camera" << std::endl;
        return -1;
    }

    std::string deviceName;
    try {
        deviceName = cap.device(); // 获取设备名称，如果成功则包含设备描述
    } catch (cv::Exception& e) {
        std::cerr << "Error getting device name: " << e.what() << std::endl;
    }

    std::cout << "Device Name: " << deviceName << std::endl;

    // 略去实际的视频流处理部分...
    return 0;
}

请注意，对于某些旧版本的OpenCV，或者API有所变动的地方，可能需要查阅最新文档以获得准确的方法。