if(serialData == '5') { for(int i = 0; i <16; i++) { for (int i = 0; i < 16; i++) { leds[i] = CRGB::DeepPink; } FastLED.show(); delay(10); for (int i = 0; i <16; i++) { leds[i] = CRGB::Black; } FastLED.show(); delay(15); } delay(50); { for (int i = 0; i < 16; i++) { leds[i] = CRGB::Black; } FastLED.show(); } delay(50); } }

时间: 2024-04-17 22:27:22 浏览: 97
根据您提供的代码片段,如果`serialData`的值等于字符`5`,则会执行以下逻辑: - 通过一个外部循环,重复执行LED灯的亮灭过程。 - 在内部循环中,将所有LED灯设置为深粉色 (`CRGB::DeepPink`)。 - 调用`FastLED.show()`来更新LED灯的显示。 - 延迟10毫秒。 - 在另一个内部循环中,将所有LED灯设置为黑色 (`CRGB::Black`)。 - 调用`FastLED.show()`来更新LED灯的显示。 - 延迟15毫秒。 接下来会执行一个延迟50毫秒的延迟。 然后,会执行以下逻辑: - 将所有LED灯设置为黑色 (`CRGB::Black`)。 - 调用`FastLED.show()`来更新LED灯的显示。 再次执行一个延迟50毫秒的延迟。 根据您提供的代码,这段代码的功能是:如果`serialData`的值等于字符`5`,将会循环地将LED灯设置为深粉色和黑色,以实现闪烁效果,并在每个循环结束后有一定的延迟。然后将所有LED灯设置为黑色,并再次有一定的延迟。 如果您有其他问题或需要进一步的解释,请随时提问。
相关问题

void loop() { if(Serial.available()>0) { serialData = Serial.read(); //接收信号 if(serialData == '1') //如果接收到信号1 { for(int i = 0;i <=17 ;i++) { if(i >NUM_LEDS) { i=0; x++; } if (x>=16) { x=0; } leds[x] = CRGB::Red; leds[x-1] = CRGB::Black; leds[i] = CRGB::Red; leds[i-1] = CRGB::Black; if(x==i-1) { leds[x] = CRGB::Red; } if(Serial.available()>0) { serialData = Serial.read(); //接收信号 if(serialData == '2') { break; } } fill_solid(leds+x,1,CRGB::Red); fill_solid(leds+i,1,CRGB::Red); FastLED.show(); FastLED.show(); delay(500); } //500ms x++当x>=16时x赋值0并z++当z>=16时z等于0 if(Serial.available()>0) { serialData = Serial.read(); //接收信号 if(serialData == '3') { clean(); for(int i = 0;i <8 ;i++) { x=15-i; leds[i] = CRGB::Red; FastLED.show(); delay(100); leds[x] = CRGB::Red; FastLED.show(); delay(100); leds[i-1] = CRGB::Black; FastLED.show(); delay(100); leds[x+1] = CRGB::Black; FastLED.show(); delay(100); } /* code */ }为什么收到3无法工作

根据您提供的代码,当接收到信号为'3'时,应该执行一个名为"clean"的函数,并且在该函数中进行一些LED灯的控制操作。然而,根据您提供的代码片段,我们无法看到"clean"函数的定义部分。因此,无法确定问题出在哪里。 请确保在您的代码中有定义"clean"函数,并且该函数中包含了正确的LED灯控制操作。如果这个函数没有定义或者定义不正确,那么当收到信号为'3'时,代码就无法正常工作。 此外,还要确保程序中没有其他可能导致问题的错误,例如其他部分的逻辑错误、变量未初始化等。您可以检查一下程序中是否存在其他可能影响到代码执行的问题,并逐步调试排查错误。 如果您能提供更完整的代码和问题描述,我将能够更准确地帮助您解决问题。

#include<SoftwareSerial.h> SoftwareSerial softSerial1(6,5); void setup() { pinMode(LED,OUTPUT); pinMode(d1,1); pinMode(d2,1); pinMode(d3,1); pinMode(d4,1); pinMode(a,1); pinMode(b,1); pinMode(c,1); pinMode(d,1); pinMode(e,1); pinMode(f,1); pinMode(g,1); pinMode(p,1); Serial.begin(BAUDRATE); mySerial.begin(115200); } void loop() { if(ReadOneByte() == 170) { if(ReadOneByte() == 170) { payloadLength = ReadOneByte(); if(payloadLength > 169) //Payload length can not be greater than 169 return; generatedChecksum = 0; for(int i = 0; i < payloadLength; i++) { payloadData[i] = ReadOneByte(); //Read payload into memory generatedChecksum += payloadData[i]; } checksum = ReadOneByte(); //Read checksum byte from stream generatedChecksum = 255 - generatedChecksum; //Take one's compliment of generated checksum if(checksum == generatedChecksum) { poorQuality = 200; attention = 0; meditation = 0; for(int i = 0; i < payloadLength; i++) { // Parse the payload switch (payloadData[i]) { case 2: i++; poorQuality = payloadData[i]; bigPacket = true; break; case 4: i++; attention = payloadData[i]; if(attention >= 100)attention=99; break; case 5: i++; meditation = payloadData[i]; if(meditation >= 100)meditation=99; break; case 0x80: i = i + 3; break; case 0x83: i = i + 25; break; default: break; } // switch } // for loop

这段代码是Arduino的主程序部分。在`setup()`函数中,设置了一些引的输入输出模式,并初始化了软串口对象`softSerial1`和硬串口对象`Serial`。 在`loop()`函数中,首先通过`ReadOneByte()`函数连续读取两个字节,如果都等于170(0xAA),则表示开始接收一个数据包。 然后读取一个字节作为数据包的长度(payloadLength),如果长度大于169,则退出函数。 接下来,生成一个校验和(generatedChecksum)并将数据包的内容读取到内存中。同时计算生成的校验和。 然后从串口读取一个字节作为接收到的校验和(checksum)。 接下来进行校验,如果接收到的校验和与生成的校验和相等,则表示数据包验证通过。 对质量(poorQuality)、注意力(attention)和冥想度(meditation)进行初始化。 然后遍历数据包的内容,根据不同的标识位,将对应的值赋给相应的变量。其中,标识位2表示质量,标识位4表示注意力,标识位5表示冥想度。其他标识位会跳过相应的字节数。 这段代码的作用是接收并解析从外部设备发送过来的数据包,并将其中的质量、注意力和冥想度等信息保存到对应的变量中。具体的功能和用途可能需要结合外部设备和完整代码来理解。
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#include <SD.h> int laserPin1 = 2; // 第一个激光灯连接到Arduino的2号引脚 int laserPin2 = 3; // 第二个激光灯连接到Arduino的3号引脚 const int CLK_pin = 6; // 单片机产生的时钟信号引脚 const int CLR_pin = 7; // 复位引脚,读完数据从0开始 int last = LOW; // 存储上一次检查的状态 int current = LOW; // 存储当前状态 #define MaxSize 200 int dataSize =0; int WavData[MaxSize]; // 分存数据 int i; void setup() { pinMode(laserPin1, OUTPUT); // 将2号引脚设为输出模式 pinMode(laserPin2, OUTPUT); // 将3号引脚设为输出模式 pinMode(CLK_pin, INPUT_PULLUP); pinMode(CLR_pin, INPUT_PULLUP); Serial.begin(115200); if(!SD.begin(4)){ Serial.println("sd卡初始化失败"); while(1); } File file=SD.open("data.txt"); if(!file){ Serial.println("无法打开文件"); while(1); } for(int i=0;(i<MaxSize)&&file.available();){ char dat=file.read(); if(dat<'0')continue; if(dat>'9')continue; WavData[i]=dat-'0';//逐个读取sd卡中内容到数组中,并将字符转化为数字 i++; dataSize=i; } Serial.print("读了"); Serial.println(dataSize); file.close(); int i; for(i=0;i<dataSize;i++) { Serial.print(WavData[i]); Serial.print(","); } } void loop() { current = digitalRead(CLK_pin); if(digitalRead(CLR_pin)==LOW)i=0; if (current != last) { last = current; if (current == LOW) { { Serial.println("111"); int val=WavData[i]; if (val == 1) { digitalWrite(laserPin1, HIGH); // 打开左边激光灯 digitalWrite(laserPin2, LOW); // 关闭右边激光灯 } else if (val== 0) { digitalWrite(laserPin1, LOW); // 关闭左边激光灯 digitalWrite(laserPin2, HIGH); // 打开右边激光灯 } i++; if(i>dataSize)i=0; } } } } 代码哪里错误

完善代码#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <sstream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> #include <std_msgs/ByteMultiArray.h> serial::Serial sp; int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::String>("hex_values", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); // 设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); // 设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); // 串口设置timeout sp.setTimeout(to); try { // 打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } // 判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { byte[] dataBuffer; int[] hexArray; std::stringstream ss; // 获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n != 0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port"); uint8_t buffer[2048]; // 读出数据 n = sp.read(buffer, n); dataBuffer = new byte[1024]; hexArray = new int[1024]; for(int i = 0; i < n; i++) { hexArray[i] = dataBuffer[i].Tostring("X2"); } /*for(int i = 0; i < n; i++) { // 16进制ROS发布 ss << std::setfill('0') << std::setw(2) << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; // 16进制打印到屏幕 std::cout <<std::setfill('0') << std::setw(2) << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; }*/ std::cout << std::endl; std_msgs::String msg; msg.data = ss.str(); read_pub.publish(msg); ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } } // 关闭串口 sp.close(); return 0; }

代码import serial import pywt import numpy as np import time # 接收数据 ser = serial.Serial('COM3', 115200) # 115200 是波特率 fi = 0 for turn in range(0, 3): # 设置接收数据轮次 n = 0 Sum = 0 m = 1000 dataset = [1 for i in range(1000)] while True: # 设置接收数据个数 n = n + 1 if n > 1000: break # 开始接收数据 data = ser.readline().strip() print(data.decode()) if n > 1: if abs(int.from_bytes(data, byteorder='little', signed=False) - int.from_bytes(dataset[n - 2], byteorder='little', signed=False)) >= 700: dataset[n-1] = dataset[n-2] else: dataset[n-1] = data # 使用小波分析进行阈值去噪声 w = pywt.Wavelet('db8') # 用Daubechies8小波 maxlev = pywt.dwt_max_level(len(dataset), w.dec_len) # 最大分解的阶数 # print("The maximum level is " + str(maxlev)) threshold = 0.5 # 阈值滤波 coeffs = pywt.wavedec(dataset, 'db8', level=maxlev) # 将信号进行小波分解 for i in range(1, len(coeffs)): coeffs[i] = pywt.threshold(coeffs[i], threshold * max(coeffs[i])) # 将噪声滤波 datarec = pywt.waverec(coeffs, 'db8') # 对信号重构 # print(str(datarec)) fi = datarec + fi print("The final result data is " + str(sum(datarec)/len(datarec))) print("average is " + str(sum(fi)/len(fi) / 3))有报错Traceback (most recent call last): File "C:/Users/86138/Desktop/光设校赛/main.py", line 23, in <module> if abs(int.from_bytes(data, byteorder='little', signed=False) - int.from_bytes(dataset[n - 2], byteorder='little', TypeError: cannot convert 'int' object to bytes

#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <iostream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> #include <std_msgs/ByteMultiArray.h> serial::Serial sp;// 回调函数 void write_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO_STREAM("Writing to serial port " << msg->data); sp.write(msg->data); } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Subscriber write_sub = nnode.subscribe("write", 1000, write_callback); ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::ByteMultiArray>("read", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); // 设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); // 设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); // 串口设置timeout sp.setTimeout(to); try { // 打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } // 判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { // 获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n != 0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port"); uint8_t buffer[1024]; // 读出数据 n = sp.read(buffer, n); std_msgs::ByteMultiArray data; for(int t = 0; i < n; i++) { uint8_t byte; sscanf(&buffer[i], "%2hhx", &byte); data.data.push_back(byte); read_pub.publish(data); /* for(int i = 0; i < n; i++) { // 16进制的方式打印到屏幕 std::cout << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; } std::cout << std::endl; // 把数据发送回去 sp.write(buffer, n); */ } ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } // 关闭串口 sp.close(); return 0; }

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