eigen3 block

Eigen3是一个用于线性代数和数值计算的C++模板库。它提供了一系列的矩阵运算和向量运算的功能，并且具有优化的性能。

在Eigen3中，可以使用`block`函数来提取矩阵的子块。`block`函数的语法如下：

MatrixType block(IndexType startRow, IndexType startCol, IndexType blockRows, IndexType blockCols);

其中，`MatrixType`是矩阵的类型，可以是`Matrix`或者`Array`，`IndexType`是索引的类型，通常是`int`。

`startRow`和`startCol`是子块在原始矩阵中的起始行和起始列的索引。`blockRows`和`blockCols`分别是子块的行数和列数。

以下是一个示例代码，展示了如何使用Eigen3中的`block`函数来提取一个矩阵的子块：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

int main() {
    Eigen::MatrixXd matrix(4, 4);
    matrix << 1, 2, 3, 4,
              5, 6, 7, 8,
              9, 10, 11, 12,
              13, 14, 15, 16;
    
    Eigen::MatrixXd subMatrix = matrix.block(1, 1, 2, 2);
    
    std::cout << "Submatrix:\n" << subMatrix << std::endl;
    
    return 0;
}

运行以上代码将输出如下结果：

Submatrix:
 6  7
10 11

这个例子中，我们从一个4x4的矩阵中提取了一个2x2的子块，该子块起始于第二行第二列。