stm32f4 CNT

STM32F4系列微控制器中的CNT（Counter）或称为定时计数器，是一个内置的硬件组件，用于高精度的计数和测量时间。它通常用于实现精确的时间间隔测量、频率计数、脉冲宽度调制（PWM）控制等功能。

1. CNT的功能：STM32F4的CNT模块可能包含多个独立的计数器，每个计数器可以配置成不同的工作模式，如递增计数、递减计数、捕捉/比较等。用户可以通过读写寄存器来控制计数器的行为和预设值。

2. 配置选项：计数器可能支持不同的分辨率，例如32位、16位或8位，以便适应不同应用场景对计数精度的需求。还支持分频器，可以进一步细分计数周期。

3. 使用库和API：STM32提供了官方的HAL库和低级API，帮助开发者轻松设置和管理这些计数器，包括初始化、计数、中断处理等。

相关问题

stm32f4 iap

引用提供了一段程序代码，该代码是用于在STM32F4芯片中进行IAP（In-Application Programming）操作的。IAP是一种在应用程序内部进行程序更新的技术。该代码通过USART接收到的二进制APP程序文件，并将其存储在SRAM的USART_RX_BUF缓冲区中。在将程序写入FLASH时，通过判断USART_RX_CNT的计数值来确定是否写完。

引用提到，STM32F4芯片的系统存储器是用来存放内置Bootloader代码的。这些代码是在出厂时固化在芯片内部的，用来进行主存储器的代码下载。当BOOT0接3.3V，BOOT1接GND时，芯片将从系统存储器启动，即进入串口下载模式。

引用解释了代码中的一些地址和运算操作。0X20001000是USART_RX_BUF缓冲区的起始地址，用来存放接收到的新的APP程序。0X20001000 + 4是复位中断地址，通过将其强转为(vu32*)指针并与0xFF000000进行与运算，可以判断程序是否在FLASH代码的地址范围内。

关于IAP的实现方法，可以分为三个部分：代码更新部分、写入部分和跳转部分。

代码更新部分是将接收到的APP程序文件写入SRAM的USART_RX_BUF缓冲区，并通过判断计数器USART_RX_CNT的值来确定是否写入完整的程序。

写入部分是将缓冲区的数据写入FLASH的指定地址。这段代码中使用了一个临时缓冲区iapbuf，它是u32类型的，因此每次从缓冲区中取出四个字节的数据，并合并为一个u32类型的数据。然后将iapbuf中的数据以512个字节的大小写入FLASH，直到写入完所有的数据。

最后，跳转部分是通过检查指定地址中的复位中断的值，判断是否为FLASH代码。如果是，就执行跳转到该地址开始执行程序的代码。

需要注意的是，这些代码中使用了一些宏定义和数据类型，例如u8、u16、u32等，这些是STM32F4芯片的数据类型。还有一些函数和指针的使用，例如iap_write_appbin()函数用于写入APP程序到FLASH，iap_load_app()函数用于执行FLASH中的APP程序，以及iapfun类型的指针用于跳转到指定地址开始执行程序。

综上所述，这段代码实现了在STM32F4芯片中进行IAP操作的功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [STM32F4串口IAP学习笔记](https://blog.csdn.net/qq_38966786/article/details/89879975)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [STM32F4 IAP实现总结](https://blog.csdn.net/Tiffany982/article/details/122575261)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

stm32f4编码器例程

在学习STM32F4编码器模式时，可以参考以下步骤和例程：

1. 首先，了解编码器模式返回值的含义。在正交编码器模式下，定时器数据寄存器TIMX->CNT中的值反映编码器所处的位置或角度，正负号表示编码器的正转或反转。

2. 确定所使用的编码器的线数。线数是指电机转一圈时编码器单独一相产生的脉冲数，常见的线数规格有130、260、390、780等。可以通过手动转动电机一圈，并使用串口读取定时器数据寄存器TIMX->CNT中的值，然后除以自己所设置的倍频，来确定线数的近似值。

3. 参考STM32F4的中文数据手册中的“通用定时器”一节，了解定时器自带的编码器功能和设置方法。定时器可以通过TIMx_CR1的DIR位自动判断正反转，并可以自动递增计数或递减计数。

4. 根据需要，选择合适的倍频设置。根据经验，二倍频设置具有较高的精度。可以参考其他人的经验或进行实验来确定最适合的倍频设置。

5. 根据以上步骤，编写相应的STM32F4编码器例程。可以参考官方文档或其他人的经验来编写代码，实现读取编码器位置信息并进行下一步操作的功能。

请注意，以上步骤和例程仅供参考，具体的编码器设置和例程可能会因具体的硬件和需求而有所不同。建议在编写代码之前，仔细阅读相关的官方文档和资料，确保正确理解和使用编码器功能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [STM32学习笔记——基于正点原子例程编码器模式小结](https://blog.csdn.net/secretboys/article/details/102726207)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32F4 读取双相编码器(附源码)](https://blog.csdn.net/handsome_for_kill/article/details/90573947)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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