rt_thread_create 怎么设置优先级

`rt_thread_create` 函数是 RT-Thread 操作系统中的一个创建线程的核心函数，用于初始化一个新的线程。在RT-Thread中，你可以通过设置`params->priority`成员来指定线程的优先级。`params`是一个`thread_param_t`类型的结构体，其中包含线程的基本信息，包括优先级、堆栈大小等。

例如，在创建线程时，示例代码可能会像这样：

struct thread_param my_thread_params = {
    .name = "MyThread",        // 线程名称
    .entry = thread_entry_func,   // 线程入口函数
    .stack_size = THREAD_STACK_SIZE,   // 堆栈大小
    .priority = RT_THREAD_PRIORITY_HIGHEST, // 设置优先级，这里可以是预定义常量，如高优先级(RT_THREAD_PRIORITY_HIGHEST)或自定义数值
};

rt_thread_create("my_thread",       // 创建线程的名称
                 thread_entry_func,   // 线程入口函数地址
                 &my_thread_params);  // 参数指针

在这个例子中，`RT_THREAD_PRIORITY_HIGHEST`表示设置了最高优先级。如果你需要调整优先级范围，可以在RT-Thread配置文件中定义不同的优先级级别。