HAL库 如何设置GPIO_Mode_IPU
时间: 2024-06-14 08:07:46 浏览: 29
HAL库是针对STM32系列微控制器的一套软件库,用于简化嵌入式系统的开发。GPIO_Mode_IPU是HAL库中用于设置GPIO引脚工作模式为输入上拉模式的函数。
要设置GPIO引脚的工作模式为输入上拉模式,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,需要在代码中包含相应的头文件:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
```
2. 然后,需要定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量,并初始化其中的成员变量:
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_X; // X为具体的引脚号,如GPIO_PIN_0表示引脚0
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 设置引脚为输入模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 设置引脚为上拉模式
```
3. 接下来,使用HAL库提供的函数来配置GPIO引脚的工作模式:
```c
HAL_GPIO_Init(GPIOX, &GPIO_InitStruct); // GPIOX为具体的GPIO端口,如GPIOA、GPIOB等
```
通过以上步骤,就可以将指定的GPIO引脚设置为输入上拉模式了。
相关问题
将这一段配置改写成HAL库语句 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PB,PE端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4| GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8| GPIO_Pin_9| GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOB ,&GPIO_InitStructure) ; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA ,&GPIO_InitStructure);
使用 HAL 库来配置上述代码,你可以将其改写为以下形式:
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* 使能 GPIOA 和 GPIOB 的时钟 */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/* 配置 GPIOB */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 |
GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* 配置 GPIOA */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
```
在这个例子中,我们首先使用 `__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()` 函数使能 GPIOA 和 GPIOB 的时钟。然后,我们定义了一个名为 `GPIO_InitStruct` 的结构体变量,用于配置 GPIOA 和 GPIOB 的引脚。我们分别对 GPIOB 和 GPIOA 的引脚、模式、上拉/下拉和速度进行赋值。最后,通过调用 `HAL_GPIO_Init()` 函数来进行引脚的初始化,传入相应的 GPIO 口和结构体变量的指针作为参数。
4x4矩阵键盘hal库代码
4x4矩阵键盘HAL库代码可以用于STM32单片机,主要作用是实现对4x4矩阵键盘的读取操作。以下是一个示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_exti.h"
#include "misc.h"
#define ROW1_GPIO GPIOA
#define ROW1_PIN GPIO_Pin_0
#define ROW2_GPIO GPIOA
#define ROW2_PIN GPIO_Pin_1
#define ROW3_GPIO GPIOA
#define ROW3_PIN GPIO_Pin_2
#define ROW4_GPIO GPIOA
#define ROW4_PIN GPIO_Pin_3
#define COL1_GPIO GPIOA
#define COL1_PIN GPIO_Pin_4
#define COL2_GPIO GPIOA
#define COL2_PIN GPIO_Pin_5
#define COL3_GPIO GPIOA
#define COL3_PIN GPIO_Pin_6
#define COL4_GPIO GPIOA
#define COL4_PIN GPIO_Pin_7
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
{
// 处理按键1的事件
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
{
// 处理按键2的事件
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}
}
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)
{
// 处理按键3的事件
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}
}
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)
{
// 处理按键4的事件
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}
}
void Init_GPIO(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置列引脚为上拉输入模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = COL1_PIN;
GPIO_Init(COL1_GPIO, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = COL2_PIN;
GPIO_Init(COL2_GPIO, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = COL3_PIN;
GPIO_Init(COL3_GPIO, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = COL4_PIN;
GPIO_Init(COL4_GPIO, &GPIO_InitStruct);
// 配置行引脚为输出模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ROW1_PIN;
GPIO_Init(ROW1_GPIO, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ROW2_PIN;
GPIO_Init(ROW2_GPIO, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ROW3_PIN;
GPIO_Init(ROW3_GPIO, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ROW4_PIN;
GPIO_Init(ROW4_GPIO, &GPIO_InitStruct);
// 配置外部中断线和中断触发方式
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line1;
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line2;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line3;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
void Scan_Key(void)
{
// 先将所有行引脚置低,然后依次扫描每一列引脚的电平状态
// 如果有引脚的电平为低,说明有按键按下了,根据行列编号来确定按下的按键
// 扫描第一列引脚
ROW1_GPIO->BRR = ROW1_PIN;
if (GPIO_ReadInputDataBit(COL1_GPIO, COL1_PIN) == RESET)
{
// 第一行第一列按键按下了
// 可以在这里触发按键事件,也可以在中断服务函数中处理事件
// 处理完事件后需要重新将行引脚置高,否则会影响后续扫描
ROW1_GPIO->BSRR = ROW1_PIN;
return;
}
// 扫描第二列引脚,依次类推...
}
int main(void)
{
Init_GPIO();
while (1)
{
Scan_Key();
// 可以在这里添加延时函数,也可以在中断服务函数中添加延时函数
// 延时函数的作用是减少扫描频率,节省CPU资源
// 延时过短会导致扫描不准确,延时过长会导致按键响应迟钝
// 一般建议延时时间不要小于10ms,不要大于50ms
// 可以根据具体情况进行调整
}
}
```
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