小车行进路线规划开源代码

您好！对于小车行进路线规划的开源代码，我推荐您使用 ROS（机器人操作系统）平台进行开发。ROS是一个灵活且强大的开源框架，专门用于构建机器人应用程序。

在ROS中，您可以利用导航栈（Navigation Stack）来实现小车的路径规划功能。导航栈包含了一系列的节点，用于地图构建、定位、路径规划和控制等功能。您可以通过安装和配置导航栈，即可使用其中的算法和模块来实现小车的路径规划。

以下是一些与小车行进路线规划相关的开源代码资源：

1. ROS Navigation Stack: 官方提供的导航栈代码库，包含了常用的路径规划算法和模块。您可以通过安装ROS并下载导航栈来使用其中的功能。
官方链接：https://github.com/ros-planning/navigation

2. OpenSLAM: 提供了一些开源的激光雷达SLAM（同时定位与地图构建）库，用于构建地图和定位。这对于路径规划是一个重要的前提。
官方链接：https://github.com/OpenSLAM-org

3. RRT（Rapidly-exploring Random Tree）算法: 是一种常用的路径规划算法，通过随机采样和树结构搜索来寻找可行路径。您可以在ROS中使用RRT算法来实现路径规划。
开源库链接：https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics

4. A*算法: 是一种经典的路径规划算法，可以用于寻找最短路径。在ROS中，您可以使用开源库 navfn 来实现A*算法的路径规划。
开源库链接：https://github.com/ros-planning/navigation/tree/main/navfn

这些开源代码资源提供了丰富的功能和算法，能够帮助您实现小车的行进路线规划。您可以根据您的具体需求选择合适的代码库，并在ROS平台上进行开发。祝您顺利完成项目！