如何将归一话后地视差图恢复原来地数值用于计算?
时间: 2023-10-31 21:04:26 浏览: 28
要将归一化后的视差图恢复为原始的数值,你需要知道归一化的最小值和最大值,并使用逆归一化的方法进行转换。下面是一个简单的示例代码:
```cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main() {
// 假设你已经读取了归一化后的视差图 normalized_disparity,它是一个 CV_32F 类型的单通道图像
// 定义归一化的最小值和最大值
float minDisparity = 0.0f;
float maxDisparity = 255.0f;
// 将归一化后的视差图恢复为原始数值
cv::Mat disparity;
normalized_disparity.convertTo(disparity, CV_32F, (maxDisparity - minDisparity) / 255.0, minDisparity);
// 在这里可以使用恢复后的视差图进行计算
return 0;
}
```
在上述代码中,我们假设已经读取了归一化后的视差图 `normalized_disparity`。然后,我们定义了归一化的最小值 `minDisparity` 和最大值 `maxDisparity`。通过使用 `convertTo` 函数,我们将归一化后的视差图转换为原始数值的视差图 `disparity`,使用了逆归一化的方法进行转换。
在转换时,我们将数据类型指定为 `CV_32F`,并使用 `(maxDisparity - minDisparity) / 255.0` 来进行缩放,将像素值恢复到原始的数值范围。
在恢复了原始的视差图之后,你可以使用它进行进一步的计算。请注意,恢复后的视差图的数值范围将与归一化之前的视差图相同,可以直接使用。