HAL库使用串口转动SG90的具体操作

HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层），通常用于简化硬件设备的驱动和控制，尤其是在嵌入式系统中。如果你想通过串口控制SG90舵机，这是一个常见的步进电机，你需要经历以下步骤：

1. **初始化串口**：首先，需要配置并打开串口通信，设置适当的波特率、数据位、停止位和校验模式。

void init_UART_for_SG90() {
   // 初始化串口号及相关参数
   UART_HandleTypeDef huart;
   huart.Instance = USARTx; // 替换为你使用的串口实例
   // 配置串口参数...
}

2. **定义控制函数**：创建一个函数来发送特定命令给SG90，比如旋转度数。你可以根据HAL库提供的API发送包含角度信息的命令帧。

void send_command_to_SG90(int angle) {
   uint8_t command[] = {0b11111111, angle}; // 低位字节存角度，高位字节固定
   HAL_UART_Transmit(&huart, (uint8_t*)command, sizeof(command), timeout);
}

3. **执行旋转**：在主循环里，调用`send_command_to_SG90`函数，传入你想要舵机旋转的角度。

for (int i = 0; i <= 180; i += 5) {
   send_command_to_SG90(i);
   delay_ms(10); // 调整延时以达到平滑转动
}