stm32控制舵机 硬件电路
时间: 2023-11-13 13:52:08 浏览: 143
使用stm32控制舵机
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舵机的硬件电路通常涉及以下几个部分:
1. 电源供应:舵机通常需要使用5V的电源供应。可以通过连接舵机的正极和负极来提供电源。
2. 控制信号线:舵机需要接收来自STM32的控制信号。通常,舵机的控制信号线连接到STM32的GPIO引脚上。
3. 接地线:为了确保电路的完整性,需要将舵机的接地线连接到STM32的地线上。
4. 舵机的驱动器:在一些情况下,舵机可能需要一个驱动器来提供足够的电流和电压。这个驱动器可以是一个电机驱动器或者是一个专门为舵机设计的驱动器。
请注意,在连接电路之前,确保你已经正确安装了相应的驱动程序,并且你已经了解了你所使用的舵机的电气特性。
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