stm32哪种中断优先级最高

STM32微控制器的中断优先级是由系统配置决定的，通常有抢占式优先级（也称为向量优先级）和非抢占式优先级两个部分。其中，向量中断(Vectored Interrupt)的优先级更高，它包括了EXTI、TIM、USART、DMA等外设中断。

向量中断中的高级中断如系统异常（例如NMI、Hard Fault、SWI）和一些硬件故障中断的优先级是最高的，通常设置为0x08 或者 0x07，这是最紧急级别的中断，可以打断正在执行的所有其他中断处理程序。

具体的中断优先级排列取决于你使用的STM32系列和其内核配置。你可以在系统的Vector Table（向量表）中查看每个中断对应的优先级编号。如果你需要修改中断优先级，可以通过 STM32CubeMX 或 CMSIS库提供的函数来进行配置。

相关问题

STM32如何配置中断优先级？

在STM32中，中断优先级的配置是为了确保在同时有多个中断请求时，能够按照预定的顺序处理。这是通过设置中断向量表中的优先级位（Interrupt Priority bits）完成的。中断优先级一般分为几个等级，比如在STM32F10x系列中常见的有16个优先级级别。

以下是配置中断优先级的基本步骤：

1. **了解中断优先级寄存器**：每个处理器核都有独立的中断优先级寄存器（如NVIC_PriorityGrouping、NVIC_IPriorityMask等），你需要查阅数据手册找到具体的地址。

2. **确定优先级组**：STM32提供了一个中断优先级分组机制，通过设置NVIC_PriorityGrouping寄存器可以改变所有中断的优先级范围。例如，如果选择0，则中断优先级从0到7；选择1则范围更广，从0到15。

3. **设定单个中断优先级**：对于具体的中断，可以在NVIC_InitStructure结构体中设置中断优先级位。例如，如果你想要将某个中断设为最高优先级，那么对应位置应设置为15。

4. **保存和应用设置**：最后，更新并应用中断向量表，确保新的优先级设置生效。这通常涉及到复位后自动加载或者手动操作。

// 示例代码片段
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2); // 设置优先级组
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = YOUR_INTERRUPT_CHANNEL; // 替换为你需要配置的中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 15; // 设定优先级为15（最高）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 可选，通常留空
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 启用中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE; // 或者禁用
NVIC_Register打断点(NVIC_InitStructure);

简述stm32F4的中断优先级

STM32F4的中断优先级分为两类：抢占式优先级和响应式优先级。

抢占式优先级用于处理同一个中断源的不同中断请求，它决定了一个中断可以被哪些其他中断打断。STM32F4的中断优先级范围为0-15，数字越小，优先级越高。抢占式优先级可以分为四个等级：0、1、2和3，其中0为最高优先级，3为最低优先级。

响应式优先级用于处理不同中断源之间的优先级关系，它决定了不同中断之间的响应顺序。响应式优先级的范围也是0-15，数字越小，优先级越高。

在STM32F4中，每个中断有两个优先级：抢占式优先级和响应式优先级。当一个中断请求被触发时，系统首先判断这个中断的抢占式优先级，若该优先级高于当前正在执行的中断的抢占式优先级，则当前中断被打断，执行新的中断。如果抢占式优先级相同，则通过比较响应式优先级来决定哪个中断先响应。

因此，在STM32F4中，中断优先级的设置非常重要，它可以影响系统的响应速度和稳定性。通常情况下，我们应该将高优先级分配给重要的中断，如系统时钟和DMA中断，而将低优先级分配给不太重要的中断，如外部中断和定时器中断。