def calculate_snr(image1, image2): mean1, std1 = cv2.meanStdDev(image1) mean2, std2 = cv2.meanStdDev(image2) signal_power = (mean1 - mean2) ** 2 noise_power = np.mean((image1 - image2) ** 2) snr = 10 * math.log10(signal_power / noise_power) return snr

时间: 2024-04-25 12:26:31 浏览: 134
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CC_calculate_V21_乘法器_库仑计_SHA_1_sha_256_SHA_224_

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这是一个用于计算两幅图像的信噪比(SNR)的函数。 输入参数 `image1` 和 `image2` 分别为两幅图像,函数会计算它们的均值和标准差,然后根据公式计算信号功率和噪声功率,最后返回它们的信噪比值。 具体来说,函数首先调用 `cv2.meanStdDev()` 函数计算两幅图像的均值和标准差。然后,函数根据公式计算信号功率和噪声功率。其中,信号功率的计算使用了两幅图像的均值之差的平方,而噪声功率的计算使用了两幅图像像素值差的平均值。最后,函数返回信噪比的值。 需要注意的是,此函数中的信噪比计算是基于像素值的,因此对于不同的图像,计算出来的信噪比值可能会有所不同。
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修改此代码使其可重复运行import pygame import sys from pygame.locals import * from robomaster import * import cv2 import numpy as np focal_length = 750 # 焦距 known_radius = 2 # 已知球的半径 def calculate_distance(focal_length, known_radius, perceived_radius): distance = (known_radius * focal_length) / perceived_radius return distance def show_video(ep_robot, screen): 获取机器人第一视角图像帧 img = ep_robot.camera.read_cv2_image(strategy="newest") 转换图像格式,转换为pygame的surface对象 img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) img = cv2.transpose(img) # 行列互换 img = pygame.surfarray.make_surface(img) screen.blit(img, (0, 0)) # 绘制图像 def detect_white_circle(ep_robot): 获取机器人第一视角图像帧 img = ep_robot.camera.read_cv2_image(strategy="newest") 转换为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 进行中值滤波处理 gray = cv2.medianBlur(gray, 5) 检测圆形轮廓 circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 50, param1=160, param2=40, minRadius=5, maxRadius=60) if circles is not None: circles = np.uint16(np.around(circles)) for circle in circles[0, :]: center = (circle[0], circle[1]) known_radius = circle 在图像上绘制圆形轮廓 cv2.circle(img, center, known_radius, (0, 255, 0), 2) 显示图像 distance = calculate_distance(focal_length, known_radius, known_radius) 在图像上绘制圆和距离 cv2.circle(img, center, known_radius, (0, 255, 0), 2) cv2.putText(img, f"Distance: {distance:.2f} cm", (center[0] - known_radius, center[1] - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2) cv2.imshow("White Circle Detection", img) cv2.waitKey(1) def main(): pygame.init() screen_size = width, height = 1280, 720 screen = pygame.display.set_mode(screen_size) ep_robot = robot.Robot() ep_robot.initialize(conn_type='ap') version = ep_robot.get_version() print("Robot version: {0}".format(version)) ep_robot.camera.start_video_stream(display=False) pygame.time.wait(100) clock = pygame.time.Clock() while True: clock.tick(5) # 将帧数设置为25帧 for event in pygame.event.get(): if event.type == QUIT: ep_robot.close() pygame.quit() sys.exit() show_video(ep_robot, screen) detect_white_circle(ep_robot) if name == 'main': main()

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