用stm32写一个遥控代码

当然，我可以帮你写一个基于STM32的遥控代码。下面是一个简单的示例代码，可以使用STM32的GPIO和UART功能来实现遥控功能。

#include "stm32f4xx.h"

// 定义遥控按键对应的GPIO引脚
#define KEY_UP_PIN      GPIO_Pin_0
#define KEY_DOWN_PIN    GPIO_Pin_1
#define KEY_LEFT_PIN    GPIO_Pin_2
#define KEY_RIGHT_PIN   GPIO_Pin_3

// 定义串口配置参数
#define BAUDRATE        9600
#define UART_PORT       USART1

// 初始化GPIO配置
void GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置遥控按键引脚为输入模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY_UP_PIN | KEY_DOWN_PIN | KEY_LEFT_PIN | KEY_RIGHT_PIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

// 初始化UART配置
void UART_Config(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    USART_InitStruct.USART_BaudRate = BAUDRATE;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(UART_PORT, &USART_InitStruct);

    USART_Cmd(UART_PORT, ENABLE);
}

// 发送数据到串口
void UART_SendData(uint8_t data)
{
    while (USART_GetFlagStatus(UART_PORT, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(UART_PORT, data);
}

int main(void)
{
    GPIO_Config();
    UART_Config();

    while (1)
    {
        // 读取遥控按键状态
        uint8_t key_up = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY_UP_PIN);
        uint8_t key_down = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY_DOWN_PIN);
        uint8_t key_left = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY_LEFT_PIN);
        uint8_t key_right = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY_RIGHT_PIN);

        // 根据按键状态发送相应的数据到串口
        if (key_up == RESET)
        {
            UART_SendData('U');
        }
        else if (key_down == RESET)
        {
            UART_SendData('D');
        }
        else if (key_left == RESET)
        {
            UART_SendData('L');
        }
        else if (key_right == RESET)
        {
            UART_SendData('R');
        }
    }
}

这是一个简单的遥控代码示例，通过读取GPIO引脚的状态来检测按键按下情况，并通过串口发送相应的数据。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。请注意，这只是一个基本的框架，具体的实现可能因具体的硬件和需求而有所差异。