STM32F407的CAN1和CAN2的中断初始化程序

以下是STM32F407的CAN1和CAN2的中断初始化程序。

首先需要在中断向量表中定义CAN1和CAN2的中断处理函数。假设CAN1和CAN2的中断处理函数分别为CAN1_IRQHandler和CAN2_IRQHandler，则在中断向量表中需要添加以下代码：

void CAN1_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt));
void CAN2_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt));

void (* const CAN_IRQHandler[])(void) __attribute__((section(".isr_vector"))) = {
    /* ... */
    CAN1_IRQHandler,  // CAN1 interrupt
    CAN2_IRQHandler,  // CAN2 interrupt
    /* ... */
};

然后，可以使用以下代码初始化CAN1和CAN2的中断：

// 初始化CAN1中断
NVIC_SetPriority(CAN1_RX0_IRQn, 3);
NVIC_EnableIRQ(CAN1_RX0_IRQn);
NVIC_SetPriority(CAN1_RX1_IRQn, 3);
NVIC_EnableIRQ(CAN1_RX1_IRQn);
NVIC_SetPriority(CAN1_SCE_IRQn, 3);
NVIC_EnableIRQ(CAN1_SCE_IRQn);
NVIC_SetPriority(CAN1_TX_IRQn, 3);
NVIC_EnableIRQ(CAN1_TX_IRQn);

// 初始化CAN2中断
NVIC_SetPriority(CAN2_RX0_IRQn, 3);
NVIC_EnableIRQ(CAN2_RX0_IRQn);
NVIC_SetPriority(CAN2_RX1_IRQn, 3);
NVIC_EnableIRQ(CAN2_RX1_IRQn);
NVIC_SetPriority(CAN2_SCE_IRQn, 3);
NVIC_EnableIRQ(CAN2_SCE_IRQn);
NVIC_SetPriority(CAN2_TX_IRQn, 3);
NVIC_EnableIRQ(CAN2_TX_IRQn);

以上代码中，首先使用NVIC_SetPriority函数设置CAN1和CAN2的中断优先级，然后使用NVIC_EnableIRQ函数使能CAN1和CAN2的中断。在实际代码中，需要根据具体需求进行修改。