pcl 如何判断点云指针是否为空
时间: 2023-12-01 13:03:06 浏览: 104
在 PCL 中,可以使用以下方式判断点云指针是否为空:
```cpp
if (cloud_ptr == nullptr) {
// cloud_ptr 是空指针
}
```
其中,`cloud_ptr` 是指向点云对象的指针。如果它是空指针,就表示当前没有点云数据。注意,在判断空指针时,需要使用 `nullptr` 关键字,而不是 `NULL`,因为 `nullptr` 是 C++11 引入的语言特性,具有更好的类型安全性。
相关问题
pcl 如何判断点云智能指针是否为空
在PCL中,点云智能指针是通过boost库中的shared_ptr类实现的。要判断点云智能指针是否为空,可以使用shared_ptr类的成员函数get(),该函数返回指向所管理对象的指针,如果指针为空,则说明点云智能指针也为空。
示例代码:
```c++
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
// 判断智能指针是否为空
if (cloud_ptr->get() == NULL) {
std::cout << "Point cloud pointer is empty!" << std::endl;
} else {
std::cout << "Point cloud pointer is not empty!" << std::endl;
}
```
在上面的示例代码中,如果点云智能指针为空,则会输出"Point cloud pointer is empty!",否则会输出"Point cloud pointer is not empty!"。
pcl点云指针的拷贝
在PCL中,对于点云指针的拷贝有几种不同的方式可以实现。
首先,可以使用makeShared()函数来创建点云的智能指针,并进行深拷贝。这样可以确保两个指针指向的是不同的点云对象,而不是同一份数据。例如,可以使用以下代码进行拷贝:
pclpLaserCloud.reset(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>());
pclpLaserCloud = (*_pLaserCloud).makeShared(); [1][2]
另外,也可以直接使用等号将一个点云指针赋值给另一个指针。这样做的话,两个指针将指向同一个点云对象。例如:
pclpLaserCloud.reset(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>());
pclpLaserCloud = _pLaserCloud; [3]
需要注意的是,使用等号直接链接的方式只是简单地进行了指针的赋值,并没有进行深拷贝,因此两个指针指向的是同一份数据。
总结起来,可以通过makeShared()函数进行深拷贝,或者直接使用等号进行指针的赋值。具体使用哪种方式取决于你的需求和代码逻辑。<em>1</em><em>2</em><em>3</em>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [pcl中智能指针Ptr的复制(针对于makeShared()方法的注意)](https://blog.csdn.net/weixin_42269667/article/details/117130170)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
- *2* [PCL点云库可视化常用函数与经验总结](https://blog.csdn.net/luolaihua2018/article/details/120138813)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
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