crc16_value = pk->data[pk->len] << 8 | pk->data[pk->len + 1];
时间: 2024-04-23 20:22:54 浏览: 28
这段代码的作用是将一个`unsigned char`类型数组中的两个元素合并成一个`uint16_t`类型的值,并赋值给`crc16_value`变量。
具体来说,`pk`是一个指向结构体的指针,结构体中包含一个`unsigned char`类型的数组`data`和一个`int`类型的变量`len`。这里通过`pk->len`和`pk->len + 1`来访问`data`数组中的两个元素,然后将它们合并成一个16位无符号整数。
在这个过程中,第一个元素通过左移8位转换成高8位,第二个元素通过或运算转换成低8位,最终得到一个16位的整数值。
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int parse_package(uint8_t *buf, uint32_t size) { int i; protocol_package_t *pk = (protocol_package_t *)buf; uint16_t crc16_calc_value = dataVerificationCRC16(buf, size - 2); uint16_t crc16_package_value = pk->data[pk->len] << 8 | pk->data[pk->len + 1]; printf("----------package---------\r\n"); printf("head:%x\r\n", pk->head); printf("id:%x\r\n", pk->id); printf("func:%x\r\n", pk->function); printf("len:%x\r\n", pk->len); printf("data:"); for(i = 0; i < pk->len; ++i){ printf("%x ", pk->data[i]); } printf("\r\n"); printf("CRC16_package_value:%x\n", pk->data[i] << 8 | pk->data[i + 1]); printf("CRC16_calculate_value:%x\n", crc16_calc_value); if(crc16_calc_value != crc16_package_value){ printf("package_data_error"); return PACKAGE_DATA_ERROR; } if(pk->id >= END_DEVICE_ID){ return PACKAGE_ID_ERROR; } device_control = device_control_function[pk->id]; if(device_control){ return device_control(pk); }else{ return EMPTY_DEVICE_HANDLE_FUNCTION; } //return PACKAGE_OK; }写每一行的注释
// 函数的名称为 parse_package,传入参数为指向 uint8_t 类型的指针 buf 和一个 uint32_t 类型的 size
int parse_package(uint8_t *buf, uint32_t size) {
// 定义变量 i,声明并初始化一个 protocol_package_t 结构体指针 pk,使其指向 buf 所指向的地址
int i;
protocol_package_t *pk = (protocol_package_t *)buf;
// 计算 buf 中除去最后两个字节的 CRC16 值,将结果保存到 crc16_calc_value 中
uint16_t crc16_calc_value = dataVerificationCRC16(buf, size - 2);
// 将 buf 中最后两个字节转换为 uint16_t 类型的 CRC16 值,保存到 crc16_package_value 中
uint16_t crc16_package_value = pk->data[pk->len] << 8 | pk->data[pk->len + 1];
// 打印分割线和 package 的头、ID、功能码、长度,并输出 data 数组中的每个元素
printf("----------package---------\r\n");
printf("head:%x\r\n", pk->head);
printf("id:%x\r\n", pk->id);
printf("func:%x\r\n", pk->function);
printf("len:%x\r\n", pk->len);
printf("data:");
for(i = 0; i < pk->len; ++i){
printf("%x ", pk->data[i]);
}
printf("\r\n");
// 输出 CRC16 的计算值和 package 中的值,如果不相等则输出数据错误并返回 PACKAGE_DATA_ERROR
printf("CRC16_package_value:%x\n", pk->data[i] << 8 | pk->data[i + 1]);
printf("CRC16_calculate_value:%x\n", crc16_calc_value);
if(crc16_calc_value != crc16_package_value){
printf("package_data_error");
return PACKAGE_DATA_ERROR;
}
// 如果 package 中的 ID 大于等于 END_DEVICE_ID,则返回 PACKAGE_ID_ERROR
if(pk->id >= END_DEVICE_ID){
return PACKAGE_ID_ERROR;
}
// 根据设备 ID 获取其控制函数,如果存在则执行该函数并返回其返回值,否则返回 EMPTY_DEVICE_HANDLE_FUNCTION
device_control = device_control_function[pk->id];
if(device_control){
return device_control(pk);
}else{
return EMPTY_DEVICE_HANDLE_FUNCTION;
}
//return PACKAGE_OK;
}
int make_ack_package(uint8_t *buf,uint32_t size, int err) { uint16_t crc16_value; protocol_package_t *pk = (protocol_package_t *)buf; pk->len = 1; pk->data[0] = err; crc16_value = dataVerificationCRC16(buf, size -2); pk->data[1] = crc16_value>> 8; pk->data[2] = crc16_value& 0xff; return size; }写注释
好的,下面是对这段代码的注释:
```c
/**
* @brief 生成确认消息
*
* @param buf 指向一个缓冲区的指针
* @param size 缓冲区的大小
* @param err 错误码
* @return int 返回缓冲区的大小
*/
int make_ack_package(uint8_t *buf, uint32_t size, int err) {
// 声明一个 16 位的 CRC 校验值
uint16_t crc16_value;
// 将缓冲区转换为一个协议包结构体指针
protocol_package_t *pk = (protocol_package_t *)buf;
// 设置数据长度为 1,即只包含一个错误码
pk->len = 1;
// 将第一个数据字节设置为错误码
pk->data[0] = err;
// 计算除最后两个字节以外的数据的 CRC16 校验值
crc16_value = dataVerificationCRC16(buf, size - 2);
// 将 CRC16 校验值的高 8 位写入到倒数第二个字节中
pk->data[1] = crc16_value >> 8;
// 将 CRC16 校验值的低 8 位写入到倒数第一个字节中
pk->data[2] = crc16_value & 0xff;
// 返回缓冲区的大小
return size;
}
```
注释应该要清晰明了,表达出每个语句的作用和意图,方便代码的维护和修改。