if __name__ == '__main__': # mgr.run() app.run(threaded=True, host="localhost")运行端口改为8080

时间: 2024-06-16 19:02:42 浏览: 140
if __name__ == '__main__' 是Python中的一个常见用法,它用于判断当前模块是否作为主程序运行。当一个Python文件被直接运行时,其__name__属性的值为'__main__',而当它被作为模块导入时,__name__的值为模块名。 在你提供的代码中,if __name__ == '__main__' 的作用是判断当前文件是否作为主程序运行。如果是主程序运行,则执行下面的代码块,否则不执行。 app.run(threaded=True, host="localhost") 是Flask框架中用于启动Web应用程序的方法。其中,threaded=True 表示启用多线程模式,host="localhost" 表示将应用程序运行在本地主机上。 如果你想将应用程序运行端口改为8080,可以将代码修改为如下形式: if __name__ == '__main__': app.run(threaded=True, host="localhost", port=8080) 这样修改后,应用程序将会在本地主机的8080端口上运行。
相关问题

if(capture_type == BATTERY_CAPTURE_TYPE_UP) { //初始化呼吸 led_module_show_adapter_operation(); g_battery_module_mgr.b_low_voltage = false; g_battery_module_mgr.capacity.init_time = my_fw_timer_hw_get_cnt(); g_battery_module_mgr.capacity.before_charge_persentage = p_batt->battery_persentage; battery_module_tick_check_process(); if(rower_module_get_ble_app_handle() != BLE_CONN_HANDLE_INVALID) { peer_module_disconnect(rower_module_get_ble_app_handle()); } } else { //去除呼吸\常亮,判断是否是闪烁 led_module_show_adapter_cease(); g_battery_module_mgr.capacity.b_discharge_delay = true; g_battery_module_mgr.capacity.charge_time =0; g_battery_module_mgr.capacity.voltage_init = battery_module_get_software_cal_voltage(); g_battery_module_mgr.capacity.after_charge_persentage = p_batt->battery_persentage; my_fw_tm_start(ROWER_MODULE_EVENT_TIMEOUT,0,NULL,ROWER_TIMEOUT); }

这段代码看起来像是关于电池管理的代码,根据 `capture_type` 的不同取值,执行不同的操作。如果 `capture_type` 等于 `BATTERY_CAPTURE_TYPE_UP`,则会初始化呼吸 LED 灯、重置低电压标志、记录当前时间和电池电量,并检查电池状态。如果 `capture_type` 不等于 `BATTERY_CAPTURE_TYPE_UP`,则会停止呼吸 LED 灯,设置电池放电延迟标志,记录电池电量和电压信息,并启动一个定时器。同时,如果 rower_module_get_ble_app_handle() 返回的值不是 BLE_CONN_HANDLE_INVALID,还会断开与 BLE 设备的连接。

if(enable ==true && g_ui_module_mgr.ui_data.b_display_power == false) { ssd_oled_on(); my_delay_ms(3); ssd_oled_start_display_fade(SSD_OLED_FADE_OFF); g_ui_module_mgr.ui_data.b_display_power = true; UI_MODULE_PRINTF(" my_menu_lcd_open ..\r\n"); } else if(enable ==false && g_ui_module_mgr.ui_data.b_display_power == true) { ssd_oled_off(); g_ui_module_mgr.ui_data.b_display_power = false; UI_MODULE_PRINTF(" my_menu_lcd_close ..\r\n"); }

这是一个代码片段,看起来是用于控制 OLED 显示屏的开关。判断条件是:如果 enable 为 true 并且显示屏当前处于关闭状态,则打开显示屏并进行一个 3 毫秒的延迟,然后启动显示屏的渐变开启效果,并将显示屏状态标记为已开启;如果 enable 为 false 并且显示屏当前处于开启状态,则关闭显示屏,并将显示屏状态标记为已关闭。其中,UI_MODULE_PRINTF 似乎是一个用于打印调试信息的宏,输出内容分别为 "my_menu_lcd_open .." 和 "my_menu_lcd_close .."。
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改为pgsql select c.* from ( select a.* from ( SELECT t.PROJ_ID,t.PROJ_CODE,t.PROJ_NAME,t.CLIENT_CODE,t.CLIENT_NAME,t.SPEC_CODE,t.SPEC_NAME,t.BUS_UNIT_CODE,t.BUS_UNIT,t.PROJ_DEP_CODE,t.PROJ_DEP,t.PROJECT_MANAGER_CODE,t.PROJECT_MANAGER,t.PROJECT_DEP_MANAGER_CODE,t.PROJECT_DEP_MANAGER,t.IS_SUB_PROJ,t.SUB_PROJ_TYPE_CODE,t.SUB_PROJ_TYPE,t.PARENT_CODE,t.PROJ_GROSS,t.CLIENT_AREA_CODE,t.CLIENT_AREA,t.CLIENT_TYPE_FULL_PATH_CODE,t.CLIENT_TYPE_PULL_PATH,t.BUSINESS_TYPE_CODE,t.BUSINESS_TYPE,t.BUSINESS_LEVEL_CODE,t.BUSINESS_LEVEL,t.BUSINESS_AREA_CODE,t.BUSINESS_AREA_NAME,t.IS_CLOSE,t.IS_IN_COO,t.TAX_RATE,t.IS_AUTHORIZED,t.AUTHORIZED_AMOUNT,t.IS_VIRTUAL,t.INCOME_BUDGET,t.EXPENDITURE_BUDGET,t.P_VALUE,t.CREATE_TIME,t.P_BUD_VALUE,t.P1_BUD_VALUE,t.P2_BUD_VALUE,t.ORG_CODE,t.ORG_NAME,t.PROD_RES_TYPE,t.IS_TECH_COO,t.COO_UNIT_RATIO,t.PROJ_ACHIEVEMENTS_BUD,t.REIMBURSEMENT_COST_BUD,t.COO_COST_BUD,t.MATERIAL_COST_BUD,t.PERFORMANCE_PERCENT,t.SCHE_START_TIME,t.SCHE_END_TIME,t.PROJECT_ACCOUNT_CODE,t.CUSTOMER_TYPE_CODE,t.CUSTOMER_TYPE,t.IS_PURE_OUT_PROJ,t.PROJECT_CREATE_TIME,t.IS_RELATE,t.IS_QUOTA,t.MAIN_PROJECT_CODE,t.PROJ_STATUS,t.IS_LARGE_PROJECT,t.MARKET_DIS_COUNT_RATE,t.PROJECT_CAT,t.MGR_PER_FORMANCE_RATIO,t.P1_VALUE,t.S_VALUE,t.COOP_VALUE,t.H_VALUE,t.DEVICE_BUDGET_COST,t.SUR_FEE_DIS_COUNT_RATE,t.DES_FEE_DIS_COUNT_RATE, (select listagg(p.coo_unit_code, ',') within group(order by p.coo_unit_code) from ( select distinct coo_unit_code from t_spdi_proj where is_sub_proj = 'Y' and sub_proj_type_code = 'wbhz' and PROJ_STATUS != 'P_5' AND PROJ_STATUS != 'P_4' and parent_code = t.proj_code )p ) coo_unit_code, (select listagg(to_char(p.coo_unit), ',') within group(order by p.coo_unit) from ( select distinct coo_unit from t_spdi_proj where is_sub_proj = 'Y' and sub_proj_type_code = 'wbhz' and PROJ_STATUS != 'P_5' AND PROJ_STATUS != 'P_4' and parent_code = t.proj_code )p ) coo_unit from T_SPDI_PROJ t where -- and t.PARENT_CODE=#{parentCode:VARCHAR} t.IS_SUB_PROJ='Y' and t.SUB_PROJ_TYPE_CODE='zz' and t.PROJ_STATUS NOT IN ('E','H','W') order by t.proj_id )a )c

static void battery_module_capture_process(battery_capture_type_t capture_type) { device_batt_info_t *p_batt = (device_batt_info_t *)store_driver_get(STORE_DATA_ID_BATT_INFO); device_mode_factory_t *p_mode = (device_mode_factory_t *)store_driver_get(STORE_DATA_ID_MODE_STATUS); if(capture_type == BATTERY_CAPTURE_TYPE_UP) { //启动充电动画 ui_module_set_menu_class(UI_MODULE_MENU_BAT); g_battery_module_mgr.b_low_voltage = false; g_battery_module_mgr.capacity.init_time_count = my_fw_timer_hw_get_cnt(); g_battery_module_mgr.capacity.before_charge_persentage = p_batt->battery_persentage; battery_module_tick_check_process(); if(p_mode->f1 == SYSTEM_MODE_WORK) { } else { my_fw_sched_event_put(FACTORY_MODULE_EVENT_CHARGE_DEFAULT,0,NULL,MID_LVL_EVT); } } else { //去除充电动画 ui_module_set_menu_class(UI_MODULE_MENU_NONE); g_battery_module_mgr.capacity.b_discharge_delay = true; g_battery_module_mgr.factory_data.init_discharge_count = my_fw_timer_hw_get_cnt(); g_battery_module_mgr.capacity.charge_time = 0; g_battery_module_mgr.factory_data.discharge_time = 0; g_battery_module_mgr.factory_data.b_discharge_init_per= false; g_battery_module_mgr.capacity.after_charge_persentage = p_batt->battery_persentage; my_fw_tm_start(REMOTE_MODULE_EVENT_TIMEOUT,0,NULL,ROWER_TIMEOUT); //my_fw_sched_event_put(UI_MODULE_EVENT_MENU_DISCHARGE_DEFAULT,0,NULL,MID_LVL_EVT); if(p_mode->f1 == SYSTEM_MODE_WORK) { my_fw_sched_event_put(UI_MODULE_EVENT_MENU_DISCHARGE_DEFAULT,0,NULL,MID_LVL_EVT); } else { my_fw_sched_event_put(FACTORY_MODULE_EVENT_DISCHARGE_DEFAULT,0,NULL,MID_LVL_EVT); } } }

优化这条sql 解决bug select a.*,rownum num from ( SELECT t.PROJ_ID,t.PROJ_CODE,t.PROJ_NAME,t.CLIENT_CODE,t.CLIENT_NAME,t.SPEC_CODE,t.SPEC_NAME,t.BUS_UNIT_CODE,t.BUS_UNIT,t.PROJ_DEP_CODE,t.PROJ_DEP,t.PROJECT_MANAGER_CODE,t.PROJECT_MANAGER,t.PROJECT_DEP_MANAGER_CODE,t.PROJECT_DEP_MANAGER,t.IS_SUB_PROJ,t.SUB_PROJ_TYPE_CODE,t.SUB_PROJ_TYPE,t.PARENT_CODE,t.PROJ_GROSS,t.CLIENT_AREA_CODE,t.CLIENT_AREA,t.CLIENT_TYPE_FULL_PATH_CODE,t.CLIENT_TYPE_PULL_PATH,t.BUSINESS_TYPE_CODE,t.BUSINESS_TYPE,t.BUSINESS_LEVEL_CODE,t.BUSINESS_LEVEL,t.BUSINESS_AREA_CODE,t.BUSINESS_AREA_NAME,t.IS_CLOSE,t.IS_IN_COO,t.TAX_RATE,t.IS_AUTHORIZED,t.AUTHORIZED_AMOUNT,t.IS_VIRTUAL,t.INCOME_BUDGET,t.EXPENDITURE_BUDGET,t.P_VALUE,t.CREATE_TIME,t.P_BUD_VALUE,t.P1_BUD_VALUE,t.P2_BUD_VALUE,t.ORG_CODE,t.ORG_NAME,t.PROD_RES_TYPE,t.IS_TECH_COO,t.COO_UNIT_RATIO,t.PROJ_ACHIEVEMENTS_BUD,t.REIMBURSEMENT_COST_BUD,t.COO_COST_BUD,t.MATERIAL_COST_BUD,t.PERFORMANCE_PERCENT,t.SCHE_START_TIME,t.SCHE_END_TIME,t.PROJECT_ACCOUNT_CODE,t.CUSTOMER_TYPE_CODE,t.CUSTOMER_TYPE,t.IS_PURE_OUT_PROJ,t.PROJECT_CREATE_TIME,t.IS_RELATE,t.IS_QUOTA,t.MAIN_PROJECT_CODE,t.PROJ_STATUS,t.IS_LARGE_PROJECT,t.MARKET_DIS_COUNT_RATE,t.PROJECT_CAT,t.MGR_PER_FORMANCE_RATIO,t.P1_VALUE,t.S_VALUE,t.COOP_VALUE,t.H_VALUE,t.DEVICE_BUDGET_COST,t.SUR_FEE_DIS_COUNT_RATE,t.DES_FEE_DIS_COUNT_RATE, (select listagg(p.coo_unit_code, ',') within group(order by p.coo_unit_code) from ( select distinct coo_unit_code from t_spdi_proj where is_sub_proj = 'Y' and sub_proj_type_code = 'wbhz' and PROJ_STATUS != 'P_5' AND PROJ_STATUS != 'P_4' and parent_code = t.proj_code )p ) coo_unit_code, (select listagg(to_char(p.coo_unit), ',') within group(order by p.coo_unit) from ( select distinct coo_unit from t_spdi_proj where is_sub_proj = 'Y' and sub_proj_type_code = 'wbhz' and PROJ_STATUS != 'P_5' AND PROJ_STATUS != 'P_4' and parent_code = t.proj_code )p ) coo_unit from T_SPDI_PROJ t where t.PROJ_STATUS NOT IN ('E','H','W') order by t.proj_id )a

UnauthorizedError Traceback (most recent call last) Cell In[162], line 11 9 # 获取上个月的天气情况 10 mgr = owm.weather_manager() ---> 11 observation = mgr.weather_at_place('上海') # 这里以北京为例 12 date_obj = datetime.datetime(last_month.year, last_month.month, 1) 13 one_call = mgr.one_call(lat=observation.weather.location.lat, lon=observation.weather.location.lon, dt=date_obj.timestamp(), exclude='current,minutely,hourly,alerts') File ~/opt/anaconda3/lib/python3.9/site-packages/pyowm/weatherapi25/weather_manager.py:53, in WeatherManager.weather_at_place(self, name) 51 assert isinstance(name, str), "Value must be a string" 52 params = {'q': name} ---> 53 _, json_data = self.http_client.get_json(OBSERVATION_URI, params=params) 54 return observation.Observation.from_dict(json_data) File ~/opt/anaconda3/lib/python3.9/site-packages/pyowm/commons/http_client.py:158, in HttpClient.get_json(self, path, params, headers) 156 except requests.exceptions.Timeout: 157 raise exceptions.TimeoutError('API call timeouted') --> 158 HttpClient.check_status_code(resp.status_code, resp.text) 159 try: 160 return resp.status_code, resp.json() File ~/opt/anaconda3/lib/python3.9/site-packages/pyowm/commons/http_client.py:313, in HttpClient.check_status_code(cls, status_code, payload) 311 raise exceptions.APIRequestError(payload) 312 elif status_code == 401: --> 313 raise exceptions.UnauthorizedError('Invalid API Key provided') 314 elif status_code == 404: 315 raise exceptions.NotFoundError('Unable to find the resource')解释下是什么原因的报错

select t.id ,t.parent, t.name ,t.begin ,t.end , t.ACTUAL_START , t.ACTUAL_FINISH, t.TASK_UNIQUE_NO, t.NO, t.SUMMARY, t.DEPENDENCE, t.PRIORITY, t.EXEC_STAT, t.DURATION, t.COMP_PCT,ASSIGNER,POSITION,PRINCIPAL,PRINCIPAL_NAME,ORG_NAME,MGR_LINE,ERJIGUANXIAN,SFSJYS,SFNDJH, t.CRITICAL,t.PROJ_NO,t.SRC_TID,t.ASSIGNER_AUTH,t.POSITION_NAME,t.ASSIGNER_NAME,t.PRIN_ORG,t.ORG,t.SRC_SYS,t.CREATE_USER, t.TASK_NO,tp.id as typ,tp.name as typname,t.SETTLETYPECODE as SETTLETYPECODE,'' as remark,'' as type,t.OATASKID as OATASKID,t.QIQU,t.DESCRIBE, S.DESCRIPTION,ontheway_type,T.SHIFOUXXJDHB,up.update_date optime,submit,t.AUDITOR,t.AUDITOR_NO,t.proj_name,tp.filter_type,t.plan,t.MATTER_SRC,t.Prepose_task,t.shixiangbiaoqian, t.SETTLE_LEVEL,tp.specail_name,t.audit_unit,t.rectify_question_type,t.project_data_processor,t.project_data_processor_name, CASE WHEN t.EXEC_STAT not IN ('30','31','32','33','34','41','55') and ( up.STAT = 'OP' or up.STAT = 'I') then 'relay' when t.EXEC_STAT not IN ('30','31','32','33','34','41','55') and up.STAT = 'U' and up.FINISH ='Y' and up.rel = '1' AND up.RID is not null then 'finish' when t.EXEC_STAT not IN ('30','31','32','33','34','41','55') and up.STAT = 'U' and up.DELAY ='Y' and up.rel = '1' AND up.RID is not null then 'delay' when t.EXEC_STAT not IN ('30','31','32','33','34','41','55') and up.STAT = 'U' and up.TERMINATE ='P' and up.rel = '1' AND up.RID is not null then 'terminate' else null end as approve_type, up.user_id as approver from t_master_task t left join t_task_2_task_typ p on t.id = p.task left join t_task_typ tp on tp.id = p.typ left join t_slave_task s on s.id=t.id left join (select * from (select a.*,row_number() over(partition by task order by update_date desc) rm from t_user_task_upd_stat a) where rm = 1) up on t.id = up.task; 这sql怎么优化

ValueError Traceback (most recent call last) Cell In[23], line 16 13 predicted = model.predict(unknown, verbose=1) 15 # 将预测结果保存到新的 CSV 文件中 ---> 16 result = pd.DataFrame(predicted, columns=['prediction']) 17 result.to_csv('predicted_result.csv', index=False) 18 print("输入的数据为: ") File ~\AppData\Roaming\Python\Python39\site-packages\pandas\core\frame.py:757, in DataFrame.__init__(self, data, index, columns, dtype, copy) 746 mgr = dict_to_mgr( 747 # error: Item "ndarray" of "Union[ndarray, Series, Index]" has no 748 # attribute "name" (...) 754 copy=_copy, 755 ) 756 else: --> 757 mgr = ndarray_to_mgr( 758 data, 759 index, 760 columns, 761 dtype=dtype, 762 copy=copy, 763 typ=manager, 764 ) 766 # For data is list-like, or Iterable (will consume into list) 767 elif is_list_like(data): File ~\AppData\Roaming\Python\Python39\site-packages\pandas\core\internals\construction.py:337, in ndarray_to_mgr(values, index, columns, dtype, copy, typ) 332 # _prep_ndarraylike ensures that values.ndim == 2 at this point 333 index, columns = _get_axes( 334 values.shape[0], values.shape[1], index=index, columns=columns 335 ) --> 337 _check_values_indices_shape_match(values, index, columns) 339 if typ == "array": 340 if issubclass(values.dtype.type, str): File ~\AppData\Roaming\Python\Python39\site-packages\pandas\core\internals\construction.py:408, in _check_values_indices_shape_match(values, index, columns) 406 passed = values.shape 407 implied = (len(index), len(columns)) --> 408 raise ValueError(f"Shape of passed values is {passed}, indices imply {implied}") ValueError: Shape of passed values is (1, 3), indices imply (1, 1)该怎么修改代码

优化这个方法 this.LinksData = function (m_List,transportID) local curRouteConf = {} local tc= mainPlayer.player:FindClosestCharacter(CharacterType.TreasureCase, transportID,0,32) if tc ~= nil then local endPoint = AllPoints[table_count(AllPoints)] table.remove(AllPoints,table_count(AllPoints)) return endPoint end local tc = nil for i = 0,m_List.Count-1 do local value = Logic.TabConfig.RoutePoint_InfoMgr.instance:GetValueByIndex(i) local Links = ListToTable(value.TeleLinks) local route = nil local moveData = nil if mainPlayer.player.CurrentSite >= 200 then if value.ID % 1000 >= 300 and table_find(Links,transportID) ~= false then route = LogicWorld.DynamicMap.instance.m_RoutePoint:FindRoute(mainPlayer.player.transform.position, Vector3.zero, value.ID, 0) tc = mainPlayer.player:FindClosestCharacter(CharacterType.TreasureCase, value.Data,0,32) if route or tc ~= nil then moveData = LogicWorld.DynamicMap.instance.m_RoutePoint:CreateRouteMoveData(mainPlayer.player, route, Vector3.zero) end if not moveData then local temp = {[1] = value.ID,pos = {value.Position[0],value.Position[1],value.Position[2]}} table.insert(AllPoints,temp) local nextPoint = this.LinksData(m_List,value.Data) if nextPoint == nil then table_removeValue(AllPoints,temp) else return nextPoint end else curRouteConf = {value.ID} return curRouteConf; end end else if value.ID % 1000 < 300 and table_find(Links,transportID) ~= false then route = LogicWorld.DynamicMap.instance.m_RoutePoint:FindRoute(mainPlayer.player.transform.position, Vector3.zero, value.ID, 0) if route then moveData = LogicWorld.DynamicMap.instance.m_RoutePoint:CreateRouteMoveData(mainPlayer.player, route, Vector3.zero) end if not moveData then local temp = {[1] = value.ID,pos = {value.Position[0],value.Position[1],value.Position[2]}} table.insert(AllPoints,temp) local nextPoint = this.LinksData(m_List,value.Data) if nextPoint == nil then table_removeValue(AllPoints,temp) else return nextPoint end else curRouteConf = {value.ID} return curRouteConf; end end end end return nil end

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资源摘要信息:"FastDFS是一个开源的轻量级分布式文件系统,它对文件进行管理,功能包括文件存储、文件同步、文件访问等,适用于大规模文件存储和高并发访问场景。FastDFS为互联网应用量身定制,充分考虑了冗余备份、负载均衡、线性扩容等机制,保证系统的高可用性和扩展性。 FastDFS 架构包含两个主要的角色:Tracker Server 和 Storage Server。Tracker Server 作用是负载均衡和调度,它接受客户端的请求,为客户端提供文件访问的路径。Storage Server 作用是文件存储,一个 Storage Server 中可以有多个存储路径,文件可以存储在不同的路径上。FastDFS 通过 Tracker Server 和 Storage Server 的配合,可以完成文件上传、下载、删除等操作。 Python 客户端库 fdfs-client-py 是为了解决 FastDFS 文件系统在 Python 环境下的使用。fdfs-client-py 使用了 Thrift 协议,提供了文件上传、下载、删除、查询等接口,使得开发者可以更容易地利用 FastDFS 文件系统进行开发。fdfs-client-py 通常作为 Python 应用程序的一个依赖包进行安装。 针对提供的压缩包文件名 fdfs-client-py-master,这很可能是一个开源项目库的名称。根据文件名和标签“fdfs”,我们可以推测该压缩包包含的是 FastDFS 的 Python 客户端库的源代码文件。这些文件可以用于构建、修改以及扩展 fdfs-client-py 功能以满足特定需求。 由于“标题”和“描述”均与“fdfs-client-py-master1.2.6.zip”有关,没有提供其它具体的信息,因此无法从标题和描述中提取更多的知识点。而压缩包文件名称列表中只有一个文件“fdfs-client-py-master”,这表明我们目前讨论的资源摘要信息是基于对 FastDFS 的 Python 客户端库的一般性了解,而非基于具体文件内容的分析。 根据标签“fdfs”,我们可以深入探讨 FastDFS 相关的概念和技术细节,例如: - FastDFS 的分布式架构设计 - 文件上传下载机制 - 文件同步机制 - 元数据管理 - Tracker Server 的工作原理 - Storage Server 的工作原理 - 容错和数据恢复机制 - 系统的扩展性和弹性伸缩 在实际使用中,开发者可以通过 fdfs-client-py 库来与 FastDFS 文件系统进行交互,利用其提供的 API 接口实现文件的存储、管理等功能,从而开发出高效、可靠的文件处理应用。开发者可以根据项目的实际需求,选择合适的 FastDFS 版本,并根据官方文档进行安装、配置及优化,确保系统稳定运行。 总的来说,fdfs-client-py 是 FastDFS 文件系统与 Python 应用之间的一座桥梁,它使得开发者能够更加方便地将 FastDFS 集成到基于 Python 开发的应用中,发挥出 FastDFS 在文件管理方面的优势。"
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"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
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传感器集成全攻略:ICM-42688-P运动设备应用详解

![传感器集成全攻略:ICM-42688-P运动设备应用详解](https://static.mianbaoban-assets.eet-china.com/xinyu-images/MBXY-CR-ba33fcfbde1d1207d7b8fe45b6ea58d0.png) # 摘要 ICM-42688-P传感器作为一种先进的惯性测量单元,广泛应用于多种运动设备中。本文首先介绍了ICM-42688-P传感器的基本概述和技术规格,然后深入探讨了其编程基础,包括软件接口、数据读取处理及校准测试。接着,本文详细分析了该传感器在嵌入式系统、运动控制和人机交互设备中的实践应用,并且探讨了高级功能开发,
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matlab 中实现 astar

在MATLAB中,A*算法是一种用于求解最短路径问题的启发式搜索算法。它适用于带权重的图或网格,特别是当有大量潜在解决方案时,比如迷宫寻路问题。以下是使用MATLAB基本步骤来实现A*算法: 1. **数据结构准备**: - 创建一个二维数组表示地图,其中0代表可以通行的节点,其他值代表障碍物或边界。 - 定义一个队列(通常使用`prioritiesqueue`)来存储待探索的节点及其信息。 2. **初始化**: - 设定起始节点(start),目标节点(goal),以及每个节点的初始g值(从起点到该点的实际代价)和f值(g值加上估计的h值,即启发函数)。 3.