解释下这段代码pyb.LED(RED_LED_PIN).off() pyb.LED(BLUE_LED_PIN).on()
时间: 2024-05-29 12:08:51 浏览: 18
这段代码是 MicroPython 语言中控制开发板上红色和蓝色 LED 灯的代码。其中 pyb.LED(RED_LED_PIN).off() 表示关闭红色 LED 灯,而 pyb.LED(BLUE_LED_PIN).on() 表示打开蓝色 LED 灯。LED_PIN 是指 LED 灯所连接的引脚编号。
相关问题
pyb.mdelay
pyb.mdelay是MicroPython中的一个函数,用于延迟指定的毫秒数。
在MicroPython中,延迟操作可以使用时间模块提供的函数来实现,其中包括pyb.mdelay。该函数接受一个整数参数,即延迟的毫秒数。通过调用该函数,程序将会在该位置暂停执行指定的毫秒数。
延迟操作在很多应用场景中都非常有用,比如需要等待一段时间再执行下一步操作,或者需要控制两个操作之间的时间间隔。例如,当我们需要在两个LED灯之间产生一个闪烁的效果时,可以使用延迟函数来控制它们的亮灭时间。
使用pyb.mdelay函数的一种示例是在两个操作之间添加延迟,以使它们不会过于紧密地执行。比如,如果我们在控制电机旋转的代码之间需要一些时间,以便给电机足够的反应时间,我们可以使用pyb.mdelay函数在两次调用之间添加一个适当的延迟。
需要注意的是,pyb.mdelay函数是阻塞式的,即在延迟期间,程序将会暂停执行,不再处理其他任务。因此,在使用该函数时需要谨慎,确保不会因为过长的延迟时间导致程序无法正常工作。
总之,pyb.mdelay函数是MicroPython中用于延迟指定毫秒数的函数,可以在调用它的位置暂停程序执行指定的时间。
from pyb import Timer tim = Timer(4, freq=1000) tim.counter() # get counter value tim.freq(0.5) # 0.5 Hz tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle()) 这段代码什么意思
这段代码是用于在开发板上使用定时器功能。首先,通过引入了 `pyb` 模块来调用相关功能。然后,创建了一个定时器对象 `tim`,并指定了以下参数:
- `Timer(4, freq=1000)`:创建了一个编号为 4 的定时器对象,并设置频率为 1000Hz。
接下来,代码使用了一些定时器的方法:
- `tim.counter()`:获取定时器的计数器值。
- `tim.freq(0.5)`:将定时器的频率设置为 0.5Hz。
- `tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())`:设置定时器的回调函数为一个 lambda 函数,当定时器触发时执行该函数。在 lambda 函数中,使用 `pyb.LED(1).toggle()` 方法来切换 LED 灯的状态。
这段代码的作用是创建一个定时器对象,并设置定时器的频率为 1000Hz。然后,通过调用定时器的方法来获取计数器值、设置频率以及设置回调函数。在回调函数中实现了 LED 灯的闪烁效果。
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