tim =pyb.Timer(1, prescaler=720, period=65535)是什么意思，详细解释并说一下计时器频率怎么算的

这段代码是在Pyboard或MicroPython环境下使用的，用于初始化一个计时器对象。具体来说，它创建了一个Timer对象，该对象使用计时器1（即tim=1）并设置了预分频器为720和周期为65535。这意味着计时器将按照系统时钟频率进行计数，预分频器将把时钟频率除以720，然后计时器将计数到65535，然后重新开始计数。这个计时器对象可以用于测量时间间隔、频率、脉宽等。

计时器频率的计算方式取决于所使用的系统和计时器。在这个例子中，我们使用了一个预分频器为720的计时器，所以计时器的频率将是系统时钟频率除以720。如果我们假设系统时钟频率为84 MHz，则计时器的频率将是84 MHz / 720 = 116.67 kHz。在这个频率下，计时器将每计数到65535时产生一个溢出事件，这通常被称为计时器的周期。因此，在这个例子中，计时器的周期将是65535个时钟周期，或者约为562.5毫秒。

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from pyb import Timer tim = Timer(4, freq=1000) tim.counter() # get counter value tim.freq(0.5) # 0.5 Hz tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle()) 这段代码什么意思

这段代码是用于在开发板上使用定时器功能。首先，通过引入了 `pyb` 模块来调用相关功能。然后，创建了一个定时器对象 `tim`，并指定了以下参数：
- `Timer(4, freq=1000)`：创建了一个编号为 4 的定时器对象，并设置频率为 1000Hz。

接下来，代码使用了一些定时器的方法：
- `tim.counter()`：获取定时器的计数器值。
- `tim.freq(0.5)`：将定时器的频率设置为 0.5Hz。
- `tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())`：设置定时器的回调函数为一个 lambda 函数，当定时器触发时执行该函数。在 lambda 函数中，使用 `pyb.LED(1).toggle()` 方法来切换 LED 灯的状态。

这段代码的作用是创建一个定时器对象，并设置定时器的频率为 1000Hz。然后，通过调用定时器的方法来获取计数器值、设置频率以及设置回调函数。在回调函数中实现了 LED 灯的闪烁效果。

from pyb import Pin, Timer p = Pin('P7') # P7 has TIM4, CH1 tim = Timer(4, freq=1000) ch = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=p) ch.pulse_width_percent(50) 什么意思

这段代码是用于控制单片机（使用Pyboard开发板）上的一个引脚以产生PWM信号。具体解释如下：

- `from pyb import Pin, Timer`: 导入Pyboard库中的Pin和Timer模块。
- `p = Pin('P7')`: 创建一个Pin对象，将引脚P7作为参数传入。这里的P7是Pyboard上的一个引脚，可以用来输出PWM信号。
- `tim = Timer(4, freq=1000)`: 创建一个Timer对象，将定时器编号和频率作为参数传入。这里创建的是第4个定时器，并设置频率为1000Hz。
- `ch = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=p)`: 创建一个通道对象，将通道编号、PWM模式和引脚对象作为参数传入。这里创建的是第1个通道，并设置为PWM模式，输出引脚为P7。
- `ch.pulse_width_percent(50)`: 设置PWM信号的占空比为50%。这里使用了pulse_width_percent方法，将占空比以百分比的形式传入。

总体来说，这段代码的作用是通过定时器和通道对象控制引脚P7输出PWM信号，占空比为50%。