uart = pyb.UART(3, 115200) stm32如何通过以上的波特率来接收uart.write(message)这个数据,已知这个数据是一个格式化字符串
时间: 2024-09-30 08:03:50 浏览: 41
在STM32中,要通过UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)以115200波特率接收`pyb.UART(3, 115200)`发送的数据,特别是格式化的字符串,你需要按照以下步骤操作:
1. 首先,确保已经初始化了对应的GPIO引脚作为TX和RX,这通常涉及到设置模式为推挽(Push-Pull),并配置为串行通信输入输出。
```c
// 假设PA9用于TX,PA10用于RX
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 推挽模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 上拉或下拉都不用
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART3; // 如果USART3连接到这些引脚
GPIO_Init(GPIO_PORTA, &GPIO_InitStruct);
```
2. 初始化UART本身,指定端口、波特率、数据位数、停止位以及校验位等。这里假设8位数据,无校验,1个停止位。
```c
USART_HandleTypeDef UsartHandle;
USART_InitStruct.BaudRate = 115200;
USART_InitStruct.WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.DataOrder = USART_DataOrder_MsbFirst;
USART_InitStruct.HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
if (HAL_UART_Init(&UsartHandle, &USART_InitStruct) != HAL_OK) {
// 处理错误
}
```
3. 开启接收功能,并设置中断处理函数来接收数据。当有新的字符到达时,会触发中断。
```c
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn); // 确保中断已启用
HAL_UART_ITConfig(&UsartHandle, UART_IT_RXNE, ENABLE); // 开启接收就绪中断
void USART3_IRQHandler(void) {
if (HAL_UART_GetReceiveBuffer(&UsartHandle) != NULL && HAL_UART_GetData(&UsartHandle)) {
char received_char = (char) HAL_UART_Receive(&UsartHandle, &received_data, 1, 1000);
// 这里received_data就是接收到的字符,可以解析格式化字符串
}
}
```
4. 当接收到数据后,在`USART3_IRQHandler`中解析格式化字符串,根据实际情况处理每个字符。
注意:上述代码是基于STM32Cube库的示例,实际应用中可能需要根据你使用的具体STM32版本和库调整。
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