pyb.mdelay
时间: 2023-08-04 22:01:25 浏览: 51
pyb.mdelay是MicroPython中的一个函数,用于延迟指定的毫秒数。
在MicroPython中,延迟操作可以使用时间模块提供的函数来实现,其中包括pyb.mdelay。该函数接受一个整数参数,即延迟的毫秒数。通过调用该函数,程序将会在该位置暂停执行指定的毫秒数。
延迟操作在很多应用场景中都非常有用,比如需要等待一段时间再执行下一步操作,或者需要控制两个操作之间的时间间隔。例如,当我们需要在两个LED灯之间产生一个闪烁的效果时,可以使用延迟函数来控制它们的亮灭时间。
使用pyb.mdelay函数的一种示例是在两个操作之间添加延迟,以使它们不会过于紧密地执行。比如,如果我们在控制电机旋转的代码之间需要一些时间,以便给电机足够的反应时间,我们可以使用pyb.mdelay函数在两次调用之间添加一个适当的延迟。
需要注意的是,pyb.mdelay函数是阻塞式的,即在延迟期间,程序将会暂停执行,不再处理其他任务。因此,在使用该函数时需要谨慎,确保不会因为过长的延迟时间导致程序无法正常工作。
总之,pyb.mdelay函数是MicroPython中用于延迟指定毫秒数的函数,可以在调用它的位置暂停程序执行指定的时间。
相关问题
pyb.mount(sd, '/sd')
`pyb.mount(sd, '/sd')` 是将SD卡挂载到文件系统中的一个指定的目录。在这个例子中,我们使用了`'/sd'`作为目录名,将SD卡挂载到了该目录下。这意味着,在代码中使用`'/sd'`这个路径时,实际上是在访问SD卡上的文件。
挂载SD卡后,您可以使用标准的Python文件操作来读取、写入和处理SD卡上的文件。当完成操作后,您可以使用`pyb.umount('/sd')`将SD卡卸载,这将确保SD卡上的数据不受损坏。
GPIO(通用输入/输出)口:OpenMV相机有多个GPIO,可以用于读取传感器输入或控制外部设备。你可以使用pyb.Pin()函数来配置GPIO口的输入或输出。有哪些?
OpenMV相机具有多个GPIO口,可以用于读取传感器输入或控制外部设备。以下是一些常见的GPIO口:
1. P0 - P15:OpenMV相机具有16个GPIO口,编号从P0到P15。
2. X1 - X9:OpenMV H7相机具有9个额外的GPIO口,编号从X1到X9。这些GPIO口可以通过软件定义的方式实现。
你可以使用`pyb.Pin()`函数来配置GPIO口的输入或输出。例如,要将P0配置为输出,可以使用以下代码:
```python
import pyb
pin = pyb.Pin("P0", pyb.Pin.OUT)
```
这将把P0口配置为输出模式,并允许你通过设置高电平或低电平来控制外部设备。类似地,你可以通过将`pyb.Pin.OUT_PP`作为第二个参数传递给`pyb.Pin()`函数来配置输出推挽模式。
需要注意的是,具体的GPIO引脚分配可能因不同的OpenMV相机型号而有所不同,可以参考官方文档或芯片手册获取准确的引脚分配信息。