openmv的pyb

Pyboard (PYB) 是 OpenMV 开发板的主控芯片。它是一个基于微控制器的开发平台，使用 MicroPython 进行编程。

Pyboard 由 STMicroelectronics 公司生产的 STM32F系列微控制器驱动。它具有丰富的硬件资源，如多个 GPIO 引脚、模拟输入、SPI、I2C、UART、USB 等。此外，Pyboard 还内置了一颗高性能的 ARM Cortex-M4 处理器，能够运行高度优化的 MicroPython 代码。

在 OpenMV 中，你可以使用 Pyboard 上的 MicroPython API 来控制硬件资源，并实现各种功能。Pyboard 上的 MicroPython 提供了丰富的库和模块，方便开发者进行快速开发。

如果你想了解更多关于 OpenMV 和 Pyboard 的信息，可以访问 OpenMV 官方网站或者 OpenMV GitHub 页面。

相关问题

openmv的pyb模块

OpenMV是一款专为微控制器设计的开源计算机视觉库，它包含了一个Python编译器，叫做PyB。PyB模块是OpenMV的核心部分，它是OpenMV Micro Python的标准库，为开发者提供了一套丰富的硬件访问API，比如摄像头操作、传感器控制、GPIO管理等。

PyB模块包括像`cam`用于处理摄像头数据，`sensor`用于连接各种传感器，`display`用于显示图像，以及一些基本的I/O函数如`pin.mode()`设置IO口模式，`pin.value()`读取或设置IO口电平。通过这些模块，用户可以方便地编写简单的Python程序来控制OpenMV设备进行图像处理、机器学习和物联网应用。

例如，你可以使用`cam.capture()`来捕获摄像头图片，或者`sensor.read_light()`来读取光敏传感器的数据。PyB让开发者能够快速原型化，并利用OpenMV平台的低成本和低功耗特性。

openmv from pyb import LED

OpenMV Cam库中的`pyb.LED()`函数用于控制OpenMV摄像头模块上的LED灯。以下是如何使用它进行操作的示例：

1. **初始化LED**[^1]:

led = pyb.LED(1) # 创建并选择LED 1作为操作对象

2. **控制LED闪烁**:

while True: 
    led.on() # 打开LED
    time.sleep(500) # 休眠500毫秒（这里500代表了LED点亮的时间）
    led.off() # 关闭LED
    time.sleep(500) # 再次休眠500毫秒（这里500代表了LED熄灭的时间）

在这个例子中，LED会在打开状态持续500毫秒，然后关闭500毫秒，不断重复。

至于案例九，它是关于按钮触发LED延迟控制[^2]：

button_pin = pyb.Pin('P1', pyb.Pin.IN) # 设置按键输入
led_pin = pyb.Pin('P2', pyb.Pin.OUT) # 设置LED输出

while True:
    if button_pin.value() == 1: # 当按钮被按下
        led_pin.value(1) # 开启LED
        pyb.delay(5000) # 延迟5秒
        led_pin.value(0) # 关闭LED
    else: 
        led_pin.value(0) # 如果没按到按钮，则保持LED关闭

在这个模式下，只有当按下按钮时，LED才会亮起并且维持亮5秒，松手后LED会自动熄灭。