pcl::SHOTLocalReferenceFrameEstimation<PointInT, PointOutT>::computeFeature (PointCloudOut &output)
时间: 2024-05-25 21:13:19 浏览: 123
这是 PCL 库中的一个函数,用于计算点云中每个点的SHOT特征的局部参考帧。它的输入包括一个输入点云(类型为 PointInT),以及一个输出点云(类型为 PointOutT),其中每个点包含了该点的SHOT特征的局部参考帧。该函数的具体实现会使用点云中每个点的法向量来估计该点的局部参考帧,并计算该点的SHOT特征。该函数返回的 output 参数即为包含了所有点的SHOT特征的局部参考帧的输出点云。
相关问题
pcl::SHOTEstimationOMP<PointInT, PointNT, PointOutT, PointRFT>::computeFeature (PointCloudOut &output)
这个函数是PCL(点云库)中的SHOT(Signature of Histograms of Oriented Gradients)特征计算函数的实现,它利用输入的点云数据和法向量数据计算出每个点的SHOT特征描述符,并将结果保存在输出点云数据中。其中,PointInT表示输入点云的点类型,PointNT表示输入点云的法向量类型,PointRFT表示输入点云参考帧类型,PointOutT表示输出点云的点类型。此外,该函数使用了OpenMP多线程技术进行并行计算加速。
computeFeature (pcl::PointCloud<PointOutT> &output);
这是一个函数,接受一个名为 output 的 pcl::PointCloud<PointOutT> 类型的参数,并计算其特征。具体实现需要看函数的具体实现代码。一般来说,pcl::PointCloud 是 PCL 库中表示点云的数据结构,PointOutT 则是表示点云数据中每个点的属性类型,如坐标、法向量、颜色等。因此,computeFeature 函数的作用是计算点云特征,例如计算法向量、曲率等等。