computeFeature (pcl::PointCloud<PointOutT> &output);
时间: 2024-05-23 09:14:22 浏览: 17
这是一个函数,接受一个名为 output 的 pcl::PointCloud<PointOutT> 类型的参数,并计算其特征。具体实现需要看函数的具体实现代码。一般来说,pcl::PointCloud 是 PCL 库中表示点云的数据结构,PointOutT 则是表示点云数据中每个点的属性类型,如坐标、法向量、颜色等。因此,computeFeature 函数的作用是计算点云特征,例如计算法向量、曲率等等。
相关问题
pcl::PointCloud<PointT>
pcl::PointCloud<PointT> 是 PCL 中用于表示点云数据的类模板。其中,PointT 是表示点的数据类型,可以根据实际需求选择适合的类型,例如 pcl::PointXYZ、pcl::PointXYZRGB、pcl::PointNormal 等。
使用 pcl::PointCloud<PointT> 时,需要通过类型参数 PointT 指定点的数据结构。例如,如果你想表示一个带有 XYZ 坐标的点云,可以使用 pcl::PointXYZ:
```cpp
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
```
如果你的点云数据还包含了颜色信息,可以使用 pcl::PointXYZRGB:
```cpp
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> cloud;
```
类似地,你也可以根据需要选择其他的点云数据类型,并在 pcl::PointCloud<> 的尖括号中指定相应的类型参数。
typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloudT;
typedef是C++中的一个关键字,用于给已有的数据类型起一个新的别名。在这个例子中,typedef被用来给pcl::PointCloud<PointT>这个数据类型起了一个新的别名PointCloudT。
pcl::PointCloud是点云库(Point Cloud Library)中的一个类模板,用于表示点云数据。PointT是一个模板参数,表示点云中每个点的数据类型。
通过使用typedef,我们可以将pcl::PointCloud<PointT>这个较长的类型名简化为PointCloudT,方便在代码中使用。
所以,typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloudT;的作用就是给pcl::PointCloud<PointT>这个类型起了一个新的别名PointCloudT。
相关推荐
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)