使用pwm控制电机转速的程序
时间: 2023-08-02 20:10:57 浏览: 68
下面是一个使用PWM控制电机转速的Arduino程序示例:
```arduino
// 定义PWM输出引脚和电机控制引脚
const int pwmPin = 9;
const int motorPin = 10;
void setup() {
// 配置PWM输出引脚
pinMode(pwmPin, OUTPUT);
// 配置电机控制引脚
pinMode(motorPin, OUTPUT);
// 配置串口通信
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// 读取串口发送的速度指令
if (Serial.available() > 0) {
int speed = Serial.parseInt();
// 将速度指令转换为PWM输出占空比
int dutyCycle = map(speed, 0, 100, 0, 255);
// 设置PWM输出占空比
analogWrite(pwmPin, dutyCycle);
// 控制电机转动
if (speed > 0) {
digitalWrite(motorPin, HIGH);
} else {
digitalWrite(motorPin, LOW);
}
// 输出当前速度和PWM输出占空比
Serial.print("Speed: ");
Serial.print(speed);
Serial.print("%, Duty cycle: ");
Serial.print(dutyCycle);
Serial.println("%");
}
// 等待一段时间
delay(100);
}
```
在上面的程序中,我们首先定义了PWM输出引脚 `pwmPin` 和电机控制引脚 `motorPin`,然后在 `setup` 函数中进行了配置。在 `loop` 函数中,我们通过 `Serial.available` 函数读取串口发送的速度指令,并通过 `map` 函数将速度指令转换为PWM输出占空比。然后,我们使用 `analogWrite` 函数设置PWM输出占空比,使用 `digitalWrite` 函数控制电机转动。最后,我们通过串口输出当前速度和PWM输出占空比。程序中的 `delay` 函数用于等待一段时间,避免程序过于频繁地执行。