51单片机用pwm实现电机转速

51单片机可以使用PWM（脉冲宽度调制）技术来控制电机的转速。PWM技术是通过改变脉冲的宽度来控制输出信号的占空比，从而实现对电机转速的控制。以下是一个基于51单片机的PWM实现电机转速控制的程序：

#include <reg51.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit motor = P1^0; // 电机引脚

void delay(uint t) // 延时函数
{
    while(t--);
}

void main()
{
    TMOD |= 0x01; // 设置定时器0为模式1
    TH0 = 0xFC; // 定时器初始值，1ms定时
    TL0 = 0x67;
    ET0 = 1; // 允许定时器0中断
    TR0 = 1; // 启动定时器0

    while(1)
    {
        // 电机转速控制
    }
}

void timer0() interrupt 1 // 定时器0中断函数
{
    static uchar cnt = 0;
    TH0 = 0xFC; // 定时器重置
    TL0 = 0x67;

    if(cnt < 255) // 控制占空比
    {
        motor = 1; // 通电
    }
    else
    {
        motor = 0; // 断电
    }

    cnt++; // 计数器加1
    if(cnt == 255)
    {
        cnt = 0; // 计数器清零
    }
}

这个程序中使用了定时器0和中断来实现PWM控制电机的转速。具体实现方法是定时器不断产生1ms的中断，每次中断时改变电机的状态，从而控制电机的转速。程序中使用计数器cnt来控制PWM的占空比，当cnt小于255时，电机通电，否则断电。通过改变cnt的值，可以改变PWM的占空比，从而实现对电机转速的控制。需要根据具体的电机参数来确定PWM的占空比，以达到期望的转速控制效果。