求两个点(xyz)之间的角度,QT C++算法

在C++中，特别是在Qt库中计算两个三维向量之间的角度，通常使用的是向量叉乘和向量长度（模）的概念。这里提供一个简化的算法示例：

首先，假设你有两个三维向量A = (x1, y1, z1) 和 B = (x2, y2, z2)，你需要计算它们之间的夹角θ。这个角度可以通过下面的步骤求得：

1. 计算向量A和B的叉乘结果C：

   QVector3D crossProduct = QVector3D(A.y * B.z - A.z * B.y, A.z * B.x - A.x * B.z, A.x * B.y - A.y * B.x);

2. 然后，分别获取叉乘向量C的长度（模）以及A和B的长度：

   qreal cpLength = crossProduct.length();
   qreal aLength = A.length();
   qreal bLength = B.length();

3. 接下来，计算余弦值，并利用反余弦函数acos()找到角度（注意：结果是弧度制，需要转换成角度如果需要）：

   qreal cosTheta = cpLength / (aLength * bLength);
   qreal thetaRad = acos(cosTheta);
   qreal thetaDeg = Q-angleToDegrees(thetaRad); // 如果你想得到角度（度）

4. 最后的角度就是thetaDeg。

请注意，Qt的QVector3D类包含了许多方便处理向量的方法，如length()、cross()等。以上代码只是一个基础示例，实际使用时可能需要考虑特殊情况，比如零向量的情况。