ros darknet
时间: 2023-10-01 11:04:26 浏览: 39
ROS Darknet是一个在ROS(机器人操作系统)中使用YOLO(You Only Look Once)V3进行目标检测的软件包。您可以通过在darknet_ros软件包的根目录下执行命令"get source devel/setup.bash roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch"来启动ROS Darknet。在运行检测之前,您还需要修改darknet_ros软件包的配置文件以确保darknet_ros订阅的话题与usb_cam发布的图片话题对应。
相关问题
roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch RLException: [darknet_ros.launch] is neither a launch file in package [darknet_ros] nor is [darknet_ros] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file
这个错误提示表明,在你的ROS工作区中,没有找到名为“darknet_ros”的ROS包,或者该包中没有名为“darknet_ros.launch”的启动文件。这可能是因为你没有正确安装或者配置该ROS包导致的。
要解决这个问题,你可以尝试以下步骤:
1. 确认你的ROS工作区中已经正确安装了“darknet_ros”这个ROS包。可以通过在终端中运行以下命令来检查:
```
rospack find darknet_ros
```
如果这个命令能够返回ROS包的路径,说明该包已经正确安装。
2. 确认你的ROS工作区已经正确配置。可以通过运行以下命令来检查:
```
echo $ROS_PACKAGE_PATH
```
如果该命令能够返回ROS工作区的路径,说明工作区已经正确配置。
3. 如果以上两个步骤都没有问题,那么可能是启动文件命名不正确导致的。你可以检查一下“darknet_ros”这个ROS包中是否存在名为“darknet_ros.launch”的启动文件,或者检查一下你的启动文件名是否拼写正确。
如果以上方法都不行,你可以把错误信息和相关的代码片段发给我,我会尽力帮你解决问题。
darknet ros
Darknet-ROS是一个在ROS平台上运行的项目,用于实现实时目标检测。它的整体结构包括相机节点和darknet节点。相机节点负责获取相机的视频流,其中最重要的部分是/camera/color/image_raw这个话题,它传递相机的视频流数据给darknet节点。darknet节点使用yolo算法作为检测器,对接收到的视频流数据进行目标检测。\[1\]
要运行Darknet-ROS项目,需要将相机节点的yaml文件中的camera_reading中的topic改成/camera/color/image_raw。然后在Darknet-ROS文件夹下打开一个终端,运行以下命令来启动darknet节点:
```
source devel/setup.bash
roslaunch darknet_ros yolov4_tiny.launch
```
这样就可以将yolo应用到相机传输的视频流上进行实时目标检测了。\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [无人机目标检测 Darknet-ROS 学习(三)](https://blog.csdn.net/Hugh_LAJ/article/details/124992973)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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