uint32_t PWM_Freq = 1; uint8_t PWM_Duty = 50;什么意思
时间: 2023-08-17 17:03:58 浏览: 63
这两行代码定义了两个变量 `PWM_Freq` 和 `PWM_Duty`,具体含义如下:
1. `PWM_Freq = 1`:这里设置了 PWM 的频率为 1 Hz,即每秒输出一个 PWM 信号。需要注意的是,这个值的单位是 Hz,即赫兹,表示每秒钟可以输出的 PWM 信号的个数。
2. `PWM_Duty = 50`:这里设置了 PWM 的占空比为 50%,即PWM高电平所占的时间占总周期的50%。需要注意的是,这个值的单位是百分比,表示 PWM 高电平所占总周期的百分比。
综合起来,这两行代码的作用是定义了一个 PWM 信号的频率和占空比,即每秒输出一个占空比为50%的 PWM 信号。
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#include "config.h" uint32_t PWM_Freq = 1; uint8_t PWM_Duty = 50; /****************************************************************************************** ** º¯ÊýÃû³Æ: PWM_Init ** º¯ÊýÃèÊö: PWM³õʼ»¯ ** ÊäÈë²ÎÊý: ÎÞ ** Êä³ö²ÎÊý: ÎÞ *******************************************************************************************/ void PWM_Init(void) { pwm_init(PWM_CHANNEL_0,PWM_Freq,PWM_Duty); pwm_start(PWM_CHANNEL_0);什么意思
这段代码是用于在单片机上初始化并启动PWM输出的功能。具体实现过程如下:
1. 首先定义了两个变量,分别为PWM_Freq和PWM_Duty,用于保存PWM的频率和占空比。
2. 接下来定义了一个名为PWM_Init的函数,用于初始化PWM输出。
3. 在函数中使用pwm_init函数初始化PWM通道0,设置PWM输出的频率为PWM_Freq,占空比为PWM_Duty。
4. 然后使用pwm_start函数启动PWM通道0的输出。
这段代码中使用了config.h头文件和pwm_init、pwm_start函数,这些函数的具体实现可能需要依赖于具体的单片机型号和开发环境。需要根据具体情况进行选择和调整。
帮我转换成HAL库 void TIM2_PWM_Output(float Duty , uint32_t Frequency) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); /* GPIOA clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000000/Frequency)-1; //ARR = (TIM3 counter clock /Frequency)-1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ((1000000/Frequency)-1)*Duty; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); /* TIM3 enable counter */ TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }
对应的HAL库代码如下:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim2;
void TIM2_PWM_Output(float Duty , uint32_t Frequency)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 71;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = (1000000/Frequency)-1;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = ((1000000/Frequency)-1)*Duty;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3);
}
```
注意,此处假设你使用的是STM32F1系列的芯片,需要包含"stm32f1xx_hal.h"头文件。请根据实际情况进行调整。