用libuvc设置曝光时间

libuvc是一个USB摄像头的开源库，它提供了方便的API来访问和控制USB摄像头。要设置曝光时间，可以使用libuvc的uvc_set_ae_mode函数。

以下是一个设置曝光时间的示例代码：

#include <libuvc/libuvc.h>

int main() {
    uvc_context_t *ctx;
    uvc_device_t *dev;
    uvc_device_handle_t *devh;
    uvc_error_t res;

    /* 初始化libuvc上下文 */
    res = uvc_init(&ctx, NULL);
    if (res < 0) {
        uvc_perror(res, "uvc_init error");
        return res;
    }

    /* 打开第一个摄像头设备 */
    res = uvc_find_device(ctx, &dev, 0, 0, NULL);
    if (res < 0) {
        uvc_perror(res, "uvc_find_device error");
        return res;
    }

    /* 打开摄像头设备的句柄 */
    res = uvc_open(dev, &devh);
    if (res < 0) {
        uvc_perror(res, "uvc_open error");
        return res;
    }

    /* 设置曝光时间为500毫秒 */
    res = uvc_set_ae_mode(devh, 1);  // 手动模式
    res = uvc_set_exposure_abs(devh, 500 * 1000);  // 单位为微秒

    /* 关闭设备句柄 */
    uvc_close(devh);

    /* 关闭摄像头设备 */
    uvc_unref_device(dev);

    /* 退出libuvc上下文 */
    uvc_exit(ctx);

    return 0;
}

在上面的代码中，我们首先初始化libuvc上下文，然后打开第一个USB摄像头设备，接着打开设备句柄，然后调用uvc_set_ae_mode函数进入手动模式，最后调用uvc_set_exposure_abs函数设置曝光时间为500毫秒。最后关闭设备句柄和摄像头设备，并退出libuvc上下文。