if(mode)key_up=1; //Ö§³ÖÁ¬°´ if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1)) { delay_ms(10);//È¥¶¶¶¯ key_up=0;

时间: 2024-04-10 18:29:27 浏览: 92
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按键检测代码，采用delay_ms方式，进行延时防抖。优点是不需要等到按键弹起就可以检测，缺点是会产生delay阻塞。

这段代码是一个条件语句，根据 `mode` 的值来执行相应的操作。如果 `mode` 的值为真（非零），则将 `key_up` 设置为 1。 接下来，代码检查了 `key_up` 的值和一些按键的状态。如果 `key_up` 为真且 `KEY0` 为0或 `KEY1` 为0或 `WK_UP` 为1，则执行以下操作： 1. 调用 `delay_ms(10)` 函数进行延时，暂停程序执行10毫秒。 2. 将 `key_up` 设置为 0，表示按键操作已被处理。 这段代码的作用可能是处理按键的触发事件，当按键被按下且 `key_up` 为真时，执行相应的操作，并在一段时间后将 `key_up` 重置为假，以避免重复触发。
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keys按键1

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stm32 mpu_6050程序

#define ACCEL_CONFIG 0x1c //¼ÓËÙ¼Æ×Լ졢²âÁ¿·¶Î§¼°¸ßͨÂ˲¨ÆµÂÊ£¬µäÐÍÖµ£º0x01(²»×Լ죬2G£¬5Hz) #define ACCEL_XOUT_H 0x3B #define ACCEL_XOUT_L 0x3C ...

uint8_t key_scan(uint8_t mode) { static uint8_t key_up = 1; /* °´¼ü°´ËÉ¿ª±êÖ¾ */ uint8_t keyval = 0; if (mode) key_up = 1; /* Ö§³ÖÁ¬°´ */ if (key_up && (KEY0 == 0 || KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || WK_UP == 1)) /* °´¼üËÉ¿ª±ê־Ϊ1, ÇÒÓÐÈÎÒâÒ»¸ö°´¼ü°´ÏÂÁË */ { delay_ms(10); /* È¥¶¶¶¯ */ key_up = 0;

然后，它接收一个参数mode，如果mode为非零值，则将key_up设置为1，表示支持按键连续触发。 接下来，它通过检测按键状态来确定keyval的值。如果key_up为1且KEY0、KEY1、KEY2中任意一个按键被按下，或者WK_UP按键被...

//°´¼ü´¦Àíº¯Êý //·µ»Ø°´¼üÖµ //mode:0,²»Ö§³ÖÁ¬Ðø°´;1,Ö§³ÖÁ¬Ðø°´; //0£¬Ã»ÓÐÈκΰ´¼ü°´Ï //1£¬KEY0°´Ï //2£¬KEY1°´Ï //3£¬KEY3°´Ï WK_UP //×¢Òâ´Ëº¯ÊýÓÐÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶,KEY0>KEY1>KEY_UP!! u8 KEY_Scan(u8 mode) { static u8 key_up=1;//°´¼ü°´ËÉ¿ª±êÖ¾ if(mode)key_up=1; //Ö§³ÖÁ¬°´ if(key_up&&(finger==0||wechat==0)) { delay_ms(10);//È¥¶¶¶¯ key_up=0; if(finger==0)return finger_PRES; else if(wechat==0)return wechat_PRES; }else if(finger==1&&wechat==1)key_up=1; return 0;// ÎÞ°´¼ü°´Ï }

这段代码是一个按键扫描函数，根据不同的模式来判断按键的状态。函数返回的值表示按下的按键类型。...- KEY0优先级高于KEY1，KEY1优先级高于KEY_UP。 如果有需要的话，你可以对这段代码进行修改和优化。

u16 Get_Number; //Ô¤Áôcndtr £¨½øÐÐÒ»×éת»¯ºócndtr»áÖÃÁ㣩 void DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_Ch, u32 cpar, u32 cmar, u16 cndtr) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct; //Óɲο¼ÊֲᣬDMA1µÄͨµÀ1ÓëADC1ÏàÁ¬ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //ʹÄÜDMA1ʱÖÓ Get_Number = cndtr; //Ô¤Áôcndtr £¨½øÐÐÒ»×éת»¯ºócndtr»áÖÃÁ㣩 DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = cndtr; //ÉèÖô«ÊäÊý¾ÝµÄ¸öÊý DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //ÉèÖ÷½ÏòΪÍâÉè-->´æ´¢Æ÷ DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //ʧÄÜ´æ´¢Æ÷Ö®¼äµÄ´«Êä DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //´æ´¢Æ÷µØÖ· DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //ÉèÖô洢Æ÷Ϊ°ë×Ö³¤ DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //ʹÄÜ´æ´¢Æ÷ÔöÁ¿ DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //Ñ­»·´«Êä DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //ÍâÉè´æ´¢¼Ä´æÆ÷µØÖ· DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //ÉèÖÃÍâÉè¼Ä´æÆ÷Ϊ°ë×Ö³¤ DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //ʧÄÜÍâ¼Ä´æ´¢Æ÷ÔöÁ¿ DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //ÉèÖü«ÐÔΪ¸ß DMA_Init(DMA_Ch, &DMA_InitStruct);解释代码

- DMA_Channel_TypeDef* DMA_Ch：表示要配置的DMA通道，例如DMA1_Channel1、DMA1_Channel2等； - u32 cpar：表示外设地址，即需要进行数据传输的外设寄存器地址； - u32 cmar：表示存储器地址，即传输数据的存储器...

void turn_(u8 dir) { //total_distant = 0; huifdu_flags.is_end=0; //ÏȽ«Ö±½ÇÍä¼ì²â±ê־λÇåÁã basic_speed = 100; //µ÷ËÙ£¬ÈÃС³µÒÔ1.4Ã×ÿÃëÐнø untill_distant(10); //×ß10cm basic_speed = 50; //¼õËٵȴýתÍä·¿Ú¼ì²â while(huifdu_flags.is_end!=1);//µÈ´ý¼ì²âµ½×ªÍä·¿Ú xunji_flag =0; //¹Ø±ÕÑ°¼£ basic_speed = 0; //ɲ³µ if(dir) //ÉèÖÃתÏò·½Ïò£¬1ÊÇ×óת£¬0ÊÇÓÒת jiaodu_target = jiaodu+85; //ÉèÖÃתÏò½Ç¶È93¶È else jiaodu_target = jiaodu-85; delay_ms(30); //ÑÓʱһ»á turn_flag =1; //µÈ´ý³µ¼õËÙ

- if(dir)：判断dir是否为真（非零），如果为真则执行下面的代码块，否则跳过。 - jiaodu_target = jiaodu+85;：将jiaodu_target设为当前角度加上85，用于设置转向的目标角度。 - else jiaodu_target = ...

请解释以下代码的含义void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//¶¨Òå½á¹¹Ìå±äÁ¿ RCC_APB2PeriphClockCmd(LED1_PORT_RCC|LED2_PORT_RCC,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED1_PIN; //Ñ¡ÔñÄãÒªÉèÖõÄIO¿Ú GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //ÉèÖÃÍÆÍìÊä³öģʽ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //ÉèÖô«ÊäËÙÂÊ GPIO_Init(LED1_PORT,&GPIO_InitStructure); /* ³õʼ»¯GPIO */ GPIO_SetBits(LED1_PORT,LED1_PIN); // ½«LED¶Ë¿ÚÀ­¸ß£¬Ï¨ÃðËùÓÐLED GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED2_PIN; //Ñ¡ÔñÄãÒªÉèÖõÄIO¿Ú GPIO_Init(LED2_PORT,&GPIO_InitStructure); /* ³õʼ»¯GPIO */ GPIO_SetBits(LED2_PORT,LED2_PIN); //½«LED¶Ë¿ÚÀ­¸ß£¬Ï¨ÃðËùÓÐLED }

这是一个初始化 LED 灯的函数，代码的主要作用是设置 GPIO 的初始化参数，配置 LED1_PIN 和 LED2_PIN 对应的引脚为输出模式，并设置输出电平为高电平，使 LED 灯亮起来。其中，LED1_PORT 和 LED2_PORT 是 LED 灯对应...

分析代码的每一行/*** * ±¾³ÌÐò¹¦ÄÜ: °´¼üÿ°´ÏÂÒ»´Î¾Í¸Ä±äLEDµÄÁÁÃð״̬ ***/ #include "stm32f4xx.h" #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" int main(void) { u8 key_flag = 0; //°´¼ü±êÖ¾ int t; Delay_Init();//ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯ LED_Init(); //LED³õʼ»¯ KEY_Init();//°´¼üIO¿Ú³õʼ»¯ while (1) { t=KEY_Scan(); if (t) { KEY_ON; key_flag=!key_flag; } if(key_flag==1) { LED1_ON ; } else { LED1_OFF; } } }

这段代码是一个基于 STM32F4xx 的单片机程序，主要的功能是通过按键来控制 LED 灯的开关。...最后，通过 key_flag 的值来控制 LED 的开关，如果 key_flag 的值为 1，则 LED1 灯亮起，否则 LED1 灯熄灭。

解释一下void USART1_IRQHandler(void) //´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò { u8 Res; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ) { Res =USART_ReceiveData(USART1); //¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕδÍê³É { if(USART_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØпªÊ¼ else USART_RX_STA|=0x8000; //½ÓÊÕÍê³ÉÁË } else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ } } } } #if SYSTEM_SUPPORT_OS //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS. OSIntExit(); #endif } #endif

这是一个 USART1_IRQHandler() 函数的定义，用于处理 USART1 的中断事件。下面是对该函数的解释： 1. 首先，在支持操作系统的情况下，调用 OSIntEnter() 函数进入中断。 2. 然后，通过 USART_GetITStatus() 函数...

void USART1_IRQHandler(void) //´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò { u8 Res; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ) { Res =USART_ReceiveData(USART1); //¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕδÍê³É { if(USART_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØпªÊ¼ else USART_RX_STA|=0x8000; //½ÓÊÕÍê³ÉÁË } else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ } } } }

这段代码是 USART1 中断的处理函数。当收到 USART1 的 RXNE（接收寄存器非空）中断信号时，会执行以下操作： 1. 通过 USART_ReceiveData 函数获取接收到的数据。 2. 检查 USART_RX_STA 的最高位（第 15 位），如果...

#include "public.h" #include "lcd1602.h" #include "reg52.h" #include "intrins.h" #define LED_PORT P2 sbit KEY1=P3^1; sbit KEY2=P3^0; sbit KEY3=P3^2; sbit KEY4=P3^3; #define KEY1_PRESS 1 #define KEY2_PRESS 2 #define KEY3_PRESS 3 #define KEY4_PRESS 4 #define KEY_UNPRESS 0 /******************************************************************************* * º¯ Êý Ãû : main * º¯Êý¹¦ÄÜ : Ö÷º¯Êý * Êä Èë : ÎÞ * Êä ³ö : ÎÞ *******************************************************************************/ u8 key_scan(unsigned char mode) { static unsigned char key=1; if(mode)key=1;//Á¬ÐøɨÃè°´¼ü if(key==1&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0))//ÈÎÒâ°´¼ü°´Ï { delay_10us(1000);//Ïû¶¶ key=0; if(KEY1==0) return KEY1_PRESS; else if(KEY2==0) return KEY2_PRESS; else if(KEY3==0) return KEY3_PRESS; else if(KEY4==0) return KEY4_PRESS; } else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1) //ÎÞ°´¼ü°´Ï { key=1; } return KEY_UNPRESS; void __asm() { unsigned char k=0; unsigned char i=0; lcd1602_init();//LCD1602³õʼ»¯ lcd1602_show_string(0,0,"Hell0 W0rld!");//µÚÒ»ÐÐÏÔʾ LED_PORT=~0x01; delay_10us(50000); while(1) { key=key_scan(0); if(key==KEY1_PRESS)//¼ì²â°´¼üK1ÊÇ·ñ°´Ï LED1=!LED1;//LED1״̬·­×ª for(i=0;i<7;i++) //½«led×óÒÆһλ { LED_PORT=_crol_(LED_PORT,1); delay_10us(50000); } for(i=0;i<7;i++) //½«ledÓÒÒÆһλ { LED_PORT=_cror_(LED_PORT,1); delay_10us(50000); } } } 修改代码

if(key==1&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0)) { delay_10us(1000); key=0; if(KEY1==0) return KEY1_PRESS; else if(KEY2==0) return KEY2_PRESS; else if(KEY3==0) return KEY3_PRESS; ...

#include<stdio.h> #include<stm32f10x.h> void Init_NVIC(void); void InitGPIOB(void); void InitGPIOA(void); int main() { extern u32 Tick_Tenms,Tick_sec;//Tick_Tenms Tick_Sec u32 current,led_value; u32 cnt=0; u32 key1; u32 key2; u32 led_state=1; u32 led_dir=1; Init_NVIC();//SysTick³õʼ»¯£¬¶¨Ê±²úÉúÖÐ¶Ï InitGPIOB();//ÅäÖÃInitGPIoBÒý½ÅΪÊä³öģʽ£¬¿ØÖÆLEDµÄÁÁÃð£¬Êä³öµÍµçƽµÆÁÁ InitGPIOA(); GPIOB->ODR=0;//8¸öµÆ×î³õΪȫÁÁ״̬ current=Tick_Tenms+5; while(1) key1 = GPIOA->IDR&(1 << 8); key2 = GPIOA->IDR&(1 << 11); if(!key1){ while(!key1) //delay_ms(1): key1 = GPIOA->IDR&(1 << 8); led_state = !led_state; } if(!key2){ while( !key2); //delay_ms (1) ; key2 = GPIOA->IDR&(1 << 11) ; led_dir=!led_dir; } if(led_state){ if(current<=Tick_Tenms){ current=Tick_Tenms+50; if(led_dir) led_value=~(1<<cnt); else led_value=~(1<<(7-cnt)); led_value&=0x00ff; cnt++; if(cnt==8){ cnt=0; } } GPIOB->ODR=(GPIOB->ODR&0x0ff00)+led_value;//Êä³öÐźŠ} } void InitGPIOB() { RCC->APB2ENR|=0x0008;//ʱÖÓʹÄÜ£¬GPIOB¶ÔÓ¦bit4λ GPIOB -> CRL =0x33333333 ;//ÉèÖÃÒý½Å GPIOB .0~ GPIOB .7ΪÊä³ö50MHZ£¬ÍÆÍì»ò¿ªÂ©£¬×îµÍλ RCC ->APB2ENR|=0x01; AFIO -> MAPR |=0x02000000; } void InitGPIOA (){ RCC->APB2ENR|=0x0004;//ʱÖÓʹÄÜ, GPIOA¶ÔÓ¦bit3λ GPIOA -> CRH =( GPIOA ->CRH&0xffff00f)|0x00004004;//ÉèÖÃÒý½Å GPIOA .8ºÍ GPIOA .11Ϊ¸¡¿ÕÊäÈëģʽ£¬µ×°åµç·ÓÐÉÏÀ­µç×è } 给出上述代码的流程图

3. 在主函数中，使用 Tick_Tenms 和 Tick_sec 变量记录时间，设置当前时间 current，设置初始 LED 状态为 1，设置初始 LED 方向为 1。 4. 进入无限循环，先检测按键 K3 和 K4 是否被按下，如果 K3 被按下，则将 LED...

void UART1_ISR(void) interrupt 4 using 1 { unsigned char ch; //½ÓÊÕÊý¾Ý if(RI) { RI = 0;//Çå³ýRIλ ch=SBUF; UART1_Rx_Buffer[Uart1_Write_Count]=ch; //½«½ÓÊÕµ½µÄÊý¾ÝдÈ뻺³åÇø UART1_Buffer_PntAdd(&Uart1_Write_Count);//д´®¿Ú1»º³åÇøÖ¸Õë¼Ó1 if(Uart1_Write_Count == Uart1_Read_Count)//Èç¹û¶Á¡¢Ð´»º³åÇøÖ¸ÕëÖصþ,Ôò¶ÁÖ¸Õë¼Ó1,Õâʱ½«¶ªÊ§1¸ö×Ö½ÚÊý¾Ý { UART1_Buffer_PntAdd(&Uart1_Read_Count);//¶Á´®¿Ú1»º³åÇøÖ¸Õë¼Ó1 } Uart1_Delay = 20;//´®¿Ú1½ÓÊÕÊý¾ÝÖ¡ÑÓʱ(ms)£¬ÑÓʱʱ¼äµ½µ±1Ö¡Êý¾Ý½ÓÊÕÍê³É } //·¢ËÍÊý¾Ý if (TI) { TI = 0; //Çå³ýTIλ busy = 0; //Çåæ±êÖ¾(1æ,0¿ÕÏÐ) } }

这是一个用于UART1串口中断的中断服务（ISR），用于UART1串口的接收和发送事件。以下是该ISR的解释： 1. if (RI)：检测接收中断标志RI是否置位，表示接收到了数据。 - RI = 0;：清除接收中断标志RI。 - ch ...

int main(void) { const unsigned char *point; u16 i=0; delay_init(); //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//ÉèÖÃÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×éΪ×é2£º2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶ // uart_init(115200); //´®¿Ú³õʼ»¯Îª115200 LED_Init(); //³õʼ»¯ÓëLEDÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú // KEY_Init(); //°´¼ü³õʼ»¯ AT24CXX_Init(); //IIC³õʼ»¯ OLED_init(); point= &picture_tab[0]; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; delay_init(); //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //ÉèÖÃNVICÖжϷÖ×é2:2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶ uart_init(115200); //´®¿Ú³õʼ»¯Îª115200 LED_Init(); //LED¶Ë¿Ú³õʼ»¯ TIM3_Int_Init(4999,7199);//10KhzµÄ¼ÆÊýƵÂÊ£¬¼ÆÊýµ½5000Ϊ500ms TIM4_PWM_Init(10000-1,72-1); //72M/72=1MHz¼ÆÊýƵÂÊ,ÖØ×°ÔØÖµ while(1) { OLED_ShowString(0,30,"21221054",16); OLED_ShowString(0,15,"2023/5/18",16); OLED_ShowChinese(0,0,0,16,1); OLED_ShowChinese(16,0,1,16,1); OLED_ShowChinese(32,0,2,16,1); delay_ms(1000); OLED_Refresh_Gram(); //¸üÐÂÏÔʾµ½OLED if(++i > 3) { LED1=!LED1;//ÌáʾϵͳÕýÔÚÔËÐÐ i=0; } while(1) { u16 u16tmp; u16tmp += 500; if(u16tmp > 10000) u16tmp=0; //³õʼ»¯TIM4 Channe3 PWMģʽ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //Ñ¡Ôñ¶¨Ê±Æ÷ģʽ:TIMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆģʽ2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±È½ÏÊä³öʹÄÜ TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //Êä³ö¼«ÐÔ:TIMÊä³ö±È½Ï¼«ÐÔ¸ß TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = u16tmp; TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //¸ù¾ÝTÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèTIM4 OC3 LED2=!LED2; //LED3=!LED3; delay_ms(300); } } }这段代码问题如下:declaration may not appear after executable statement inblock,TIM OCINITTYPEDEF TIM OCINITSTRUCTURE,请修改这个问题

if(u16tmp > 10000) u16tmp=0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low...

uint8_t MAX30102_Get_DATA(uint16_t *HeartRate,float *SpO2,float max30102_data[2],float fir_output[2]) { if (max30102_int_flag) // ÖжÏÐźŲúÉú { max30102_int_flag = 0; max30102_fifo_read(max30102_data); // ¶ÁÈ¡Êý¾Ý ir_max30102_fir(&max30102_data[0], &fir_output[0]); red_max30102_fir(&max30102_data[1], &fir_output[1]); // Â˲¨ if ((max30102_data[0] > PPG_DATA_THRESHOLD) && (max30102_data[1] > PPG_DATA_THRESHOLD)) // ´óÓÚãÐÖµ£¬ËµÃ÷´«¸ÐÆ÷ÓнӴ¥ { ppg_data_cache_IR[cache_counter] = fir_output[0]; ppg_data_cache_RED[cache_counter] = fir_output[1]; cache_counter++; } else // СÓÚãÐÖµ { cache_counter = 0; } if (cache_counter >= CACHE_NUMS) // ÊÕ¼¯ÂúÁËÊý¾Ý { *HeartRate = max30102_getHeartRate(ppg_data_cache_IR, CACHE_NUMS); *SpO2 = max30102_getSpO2(ppg_data_cache_IR, ppg_data_cache_RED, CACHE_NUMS); cache_counter = 0; return MAX30102_DATA_OK; } } return !MAX30102_DATA_OK; }

这段代码是用于读取MAX30102心率传感器的数据，并通过一些算法得出心率和血氧饱和度等信息。具体来说，代码首先判断是否有数据到达，如果有，则读取数据并进行滤波处理，然后判断数据是否大于一个预设的阈值，如果是...

char Deal_UART_RecData( u8 USART_RX_BUF [USART_REC_LEN]) { // ´¦Àí´®¿Ú½ÓÊÕÊý¾Ý°üº¯Êý£¨³É¹¦´¦ÀíÊý¾Ý°üÔò·µ»Ø1£¬·ñÔò·µ»Ø0£© // USART1_Send_String(USART_RX_BUF); // Step1 ½øÐÐÊý¾Ý°üͷβ±ê¼ÇÑéÖ¤£¬È·ÈÏΪ¿ØÖÆÖ¸Áî /// &&USART_RX_BUF[20] == FRAME_END_CHAR if (USART_RX_BUF[0] == FRAME_START_CHAR) { if (CompareCMD_head(ZDBH)) { //ÉèÖù¤×÷ģʽ if (CompareCMD_tail(8, 1, "0")) { BEEP_Count(2); work_mode = USART_RX_BUF[13] - 48; return 1; }解释这段代码

1. 定义一个函数Deal_UART_RecData，参数为USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]，即USART串口接收缓冲区数组。 2. 判断USART_RX_BUF[0]是否等于FRAME_START_CHAR，即判断接收到的数据是否是以一个起始字符开始的。 3. 如果...

TIM2_Int_Init(1000-1,7200-1); delay_init(); //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//ÉèÖÃÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×éΪ×é2£º2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶ LED_Init(); //³õʼ»¯ÓëLEDÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú KEY_Init(); //°´¼ü³õʼ»¯ hx AT24CXX_Init(); //IIC³õʼ»¯ OLED_init(); // point= &picture_tab[0]; OLED_Clear(); while(1) { keyval=KEY_Scan(1); OLED_DrawBMP(32,0,96,8,(uint8_t *)BMP2); if(keyval){ OLED_Clear(); while(keyval==1) { OLED_DrawBMP(32,0,96,8,(uint8_t *)BMP1[Num]); if(Num>109) {Num=1;OLED_Clear();break;} } }这串代码什么意思

1. TIM2_Int_Init(1000-1,7200-1)：初始化定时器 TIM2，设置定时周期为 1000-1，时钟预分频为 7200-1。 2. delay_init()：初始化延时函数，用于实现程序中的延时操作。 3. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_...

Temp_Dat=TEMP_ReadReg(); Flag_connect=Temp_Dat&0x04; //¶Á³öÊý¾ÝµÄD2λÊÇÈȵçżµôÏß±ê־룬¸ÃλΪ1±íʾµôÏߣ¬¸ÃλΪ0±íʾÁ¬½Ó Flag_connect=Flag_connect>>2; //MAX6675ÊÇ·ñÔÚÏß Temp_Dat = Temp_Dat<<1; //¶Á³öÀ´µÄÊý¾ÝµÄD3~D14ÊÇζÈÖµ Temp_Dat = Temp_Dat>>4; Temp=Temp_Dat/4; delay_ms(100); //¿ìËÙ²âÁ¿¿ÉÄÜ»áÒýÆ𴫸ÐÆ÷ÉýΣ¬´Ë´¦½µµÍ²âÁ¿ËÙÂÊ

// 读取数据的第2位，判断连接状态，1表示断线，0表示连接 Flag_connect = Flag_connect >> 2; // 将连接状态右移2位，得到0或1，表示连接状态 Temp_Dat = Temp_Dat << 1; // 将数据左移1位，去掉最低位D1 Temp_...

#include <reg52.h> //#include <HX711.h> #define LCD_PORT P0 // ÊýÂë¹Ü¿ØÖÆÒý½ÅÁ¬½ÓµÄ¶Ë¿Ú unsigned int get_weight() // »ñÈ¡ÖØÁ¿Öµº¯Êý { // HX711 scale; // // ÕâÀï¿ÉÒÔ±àдÓëµç×ӳƴ«¸ÐÆ÷Ïà¹ØµÄ´úÂ룬»ñÈ¡ÖØÁ¿Öµ²¢·µ»Ø void setup() { Serial.begin(9600); scale.begin(3, 2); // DOUT pin = 3, SCK pin = 2 } void loop() { float weight = scale.read(); // »ñÈ¡ÖØÁ¿Öµ Serial.println(weight); // Êä³öÖØÁ¿Öµµ½´®¿Ú¼àÊÓÆ÷ delay(500); // µÈ´ýÒ»¶Îʱ¼ä } } void delay(unsigned int t) // ÑÓʱº¯Êý { unsigned int i, j; for (i = t; i > 0; i--) for (j = 110; j > 0; j--); } void display(unsigned char dat) // ÊýÂë¹ÜÏÔʾº¯Êý { LCD_PORT = dat; // ½«ÏÔʾÊý¾ÝдÈë¶Ë¿Ú delay(5); // ÑÓʱһ¶Îʱ¼ä LCD_PORT = 0xff; //½«¶Ë¿ÚÖÃ1£¬µÈ´ýÏÂÒ»¸öÏÔʾ } void main() { unsigned int weight = 0; // ÖØÁ¿Öµ unsigned char i; while (1) { weight = get_weight(); // »ñµÃÖØÁ¿Öµ for (i = 0; i < 5; i++) // ÏÔʾÖØÁ¿Öµ { display(weight / 10000 % 10); //ÏÔʾÍò display(weight / 1000 % 10); //ǧ display(weight / 100 % 10); //°Ù display(weight / 10 % 10); //Ê® display(weight % 10); //¸ö } } }帮我改一下这个程序，11，12行有错误

if (DOUT) num++; } CLK = 1; num = num ^ 0x800000; CLK = 0; weight = num * 0.0001; return weight; } void main() { float weight = 0; unsigned char i; while (1) { weight = get_weight(); ...

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前端协作项目：发布猜图游戏功能与待修复事项

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管理建模和仿真的文件

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【高斯信道信号编码优化】：4大方法优化Chirp信号编码过程

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对给定图，实现图的深度优先遍历和广度优先遍历。以邻接表或邻接矩阵为存储结构，实现连通无向图的深度优先和广度优先遍历。以用户指定的结点为起点，分别输出每种遍历下的结点访问序列，并调试算法。使用C语言

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