opencvsharp FindSubPixelEdge编写

`FindSubPixelEdge` 是 OpenCV 的函数，用于在图像中查找子像素级别的边缘。在 OpenCvSharp 中，可以通过 `Cv2.FindContours()` 方法找到轮廓，然后使用 `Cv2.ApproxPolyDP()` 方法将其近似为多边形，最后使用 `Cv2.MinEnclosingCircle()` 方法找到多边形的最小外接圆。

以下是一个简单的示例代码，演示了如何使用 OpenCvSharp 中的这些方法来实现 `FindSubPixelEdge` 的功能：

using OpenCvSharp;

Mat src = Cv2.ImRead("image.jpg");
Mat gray = new Mat();
Cv2.CvtColor(src, gray, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);

Mat canny = new Mat();
Cv2.Canny(gray, canny, 50, 150);

Point[][] contours;
HierarchyIndex[] hierarchy;
Cv2.FindContours(canny, out contours, out hierarchy, RetrievalModes.External, ContourApproximationModes.ApproxSimple);

foreach (var contour in contours)
{
    Point2f[] approxCurve = Cv2.ApproxPolyDP(contour, 3, true);
    Point2f center;
    float radius;
    Cv2.MinEnclosingCircle(approxCurve, out center, out radius);

    Cv2.Circle(src, (Point)center, (int)radius, Scalar.Red, 2);
}

Cv2.ImShow("Result", src);
Cv2.WaitKey(0);
Cv2.DestroyAllWindows();

在上述示例代码中，我们首先读取了一张图像，将其转换为灰度图像，并对其进行了 Canny 边缘检测。然后，我们使用 `Cv2.FindContours()` 方法找到了图像中的轮廓，并对每个轮廓使用 `Cv2.ApproxPolyDP()` 方法进行多边形近似。最后，我们使用 `Cv2.MinEnclosingCircle()` 方法找到了多边形的最小外接圆，并在原始图像上绘制了这个圆。

这个示例代码可能并不能完全替代 `FindSubPixelEdge` 函数的功能，但它可以给你一个思路，希望能对你有所帮助。