如何一键安装ROS2
时间: 2023-02-26 08:26:10 浏览: 115
autoInstallROS.sh 安装ros 14.04和16.04的脚本,一键
ROS2的一键安装可以使用官方提供的脚本进行安装。您可以按照以下步骤操作:
1. 打开终端并运行以下命令:
```
curl https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/release-latest/ros2-linux-install.sh -o ros2-linux-install.sh
```
2. 修改脚本的执行权限:
```
chmod +x ros2-linux-install.sh
```
3. 运行脚本:
```
./ros2-linux-install.sh
```
4. 根据您选择的安装选项进行安装。
注意:上述操作需要在网络畅通的情况下执行。
安装完成后,请加载环境变量并验证安装是否成功。您可以使用以下命令验证:
```
source /opt/ros/<distro>/setup.bash
echo $ROS_DISTRO
```
其中`<distro>`是您安装的ROS2版本,例如`foxy`。如果安装成功,命令行将输出您所使用的ROS2版本。
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