如何一键安装ROS2

ROS2的一键安装可以使用官方提供的脚本进行安装。您可以按照以下步骤操作：

1. 打开终端并运行以下命令：

curl https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/release-latest/ros2-linux-install.sh -o ros2-linux-install.sh

2. 修改脚本的执行权限：

chmod +x ros2-linux-install.sh

3. 运行脚本：

./ros2-linux-install.sh

4. 根据您选择的安装选项进行安装。

注意：上述操作需要在网络畅通的情况下执行。

安装完成后，请加载环境变量并验证安装是否成功。您可以使用以下命令验证：

source /opt/ros/<distro>/setup.bash
echo $ROS_DISTRO

其中`<distro>`是您安装的ROS2版本，例如`foxy`。如果安装成功，命令行将输出您所使用的ROS2版本。