双目立体视觉深度测量python代码
时间: 2023-10-12 08:56:00 浏览: 66
当然,我可以为您提供一个用于双目立体视觉深度测量的Python代码示例。请注意,这只是一个简单的示例,可以让您了解基本的实现方法。实际应用中可能需要更复杂的算法和库。
```python
import cv2
import numpy as np
def calculate_disparity(img_left, img_right):
# 转换为灰度图像
gray_left = cv2.cvtColor(img_left, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray_right = cv2.cvtColor(img_right, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 创建立体视觉对象
stereo = cv2.StereoBM_create(numDisparities=16, blockSize=15)
# 计算视差图像
disparity = stereo.compute(gray_left, gray_right)
return disparity
def calculate_depth(disparity):
# 根据视差计算深度
depth = 1 / (disparity + 0.01)
return depth
# 读取图像
img_left = cv2.imread('left_image.jpg')
img_right = cv2.imread('right_image.jpg')
# 计算视差图像
disparity = calculate_disparity(img_left, img_right)
# 计算深度图像
depth = calculate_depth(disparity)
# 显示视差图像和深度图像
cv2.imshow('Disparity', disparity)
cv2.imshow('Depth', depth)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
请注意,上述代码使用了OpenCV库来处理图像,并使用了`cv2.StereoBM_create`函数来创建立体视觉对象。您需要将左右图像分别保存为`left_image.jpg`和`right_image.jpg`文件,并将其放置在与代码文件相同的目录中。
此示例代码仅提供了一个基本的双目立体视觉深度测量方法,实际应用中可能需要根据具体需求进行参数调整和算法优化。
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