else if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET&&i==1) //捕获到一个shan沿 { TIM5CH1_CAPTURE_duty=TIM_GetCapture1(TIM5); i=2; TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获 }
时间: 2024-04-20 18:24:46 浏览: 22
这段代码用于判断是否捕获到TIM5定时器通道1的一个上升沿。首先,通过调用TIM_GetITStatus函数判断TIM5定时器通道1的中断标志位是否被触发,并且变量i的值等于1。如果条件满足,则执行以下操作:
1. 使用TIM_GetCapture1函数,将TIM5定时器通道1当前的捕获值赋值给变量TIM5CH1_CAPTURE_duty。
2. 将变量i的值设置为2,表示已经捕获到一个上升沿。
3. 使用TIM_OC1PolarityConfig函数,将TIM5定时器通道1的输入极性设置为上升沿捕获(TIM_ICPolarity_Rising)。
这段代码的作用是在捕获到一个上升沿时,记录下捕获值,并将输入极性设置为上升沿捕获。
相关问题
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET&&i==0)//捕获1发生捕获事件 { TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5); temp=TIM5CH1_CAPTURE_VAL; i=1; TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获 } else if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET&&i==1) //捕获到一个shan沿 { TIM5CH1_CAPTURE_duty=TIM_GetCapture1(TIM5); i=2; TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获 }
这段代码首先通过调用TIM_GetITStatus函数判断TIM5定时器通道1的中断标志位是否被触发,并且变量i的值等于0。如果满足条件,则执行以下操作:
1. 使用TIM_GetCapture1函数,将TIM5定时器通道1当前的捕获值赋值给变量TIM5CH1_CAPTURE_VAL。
2. 将变量temp的值设置为TIM5CH1_CAPTURE_VAL,用于后续的处理。
3. 将变量i的值设置为1,表示已经捕获到一个上升沿。
4. 使用TIM_OC1PolarityConfig函数,将TIM5定时器通道1的输入极性设置为上升沿捕获(TIM_ICPolarity_Rising)。
如果上述条件不满足,那么继续判断另一个条件:TIM5定时器通道1的中断标志位是否被触发,并且变量i的值等于1。如果满足条件,则执行以下操作:
1. 使用TIM_GetCapture1函数,将TIM5定时器通道1当前的捕获值赋值给变量TIM5CH1_CAPTURE_duty。
2. 将变量i的值设置为2,表示已经捕获到一个下降沿。
3. 使用TIM_OC1PolarityConfig函数,将TIM5定时器通道1的输入极性设置为上升沿捕获(TIM_ICPolarity_Rising)。
这段代码的作用是在捕获到上升沿或下降沿时,记录下捕获值,并将输入极性设置为上升沿捕获。
tim_getitstatus改成hal库函数
将tim_getitstatus函数改为HAL库函数需要先了解HAL库提供的相关函数。HAL库提供了以下函数用于检查定时器中断状态:
```c
/* 检查指定定时器中断状态 */
uint32_t HAL_TIM_IT_GET_IT_SOURCE(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t ITSource);
/* 检查所有定时器中断状态 */
uint32_t HAL_TIM_GetState(TIM_HandleTypeDef *htim);
```
其中,`HAL_TIM_IT_GET_IT_SOURCE`函数用于检查指定定时器中断状态,`HAL_TIM_GetState`函数用于检查所有定时器中断状态。这两个函数都需要传入一个指向`TIM_HandleTypeDef`结构体的指针,这个结构体包含了定时器的相关参数。
下面是将`tim_getitstatus`函数改为HAL库函数的示例代码:
```c
uint8_t tim_getitstatus(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t TIM_IT)
{
uint32_t bitstatus = RESET;
uint32_t itstatus = RESET;
/* 检查指定中断是否发生 */
itstatus = HAL_TIM_IT_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT);
/* 将中断状态转换为位状态 */
bitstatus = (htim->Instance->SR & TIM_IT) ? SET : RESET;
/* 比较中断状态和位状态 */
if ((bitstatus != RESET) && (itstatus != RESET)) {
return SET;
} else {
return RESET;
}
}
```
需要注意的是,在使用HAL库函数时,需要先初始化定时器的`TIM_HandleTypeDef`结构体,然后将其传递给相关函数。
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