arduino ros通信
时间: 2023-04-07 07:03:15 浏览: 77
你好,关于 Arduino 和 ROS 的通信,可以使用 ROS 的 rosserial 库来实现。Rosserial 是一个 ROS 的包,它可以将 ROS 的消息格式转换成 Arduino 可以理解的格式,并通过串口进行通信。具体的实现方法可以参考 ROS 官方文档或者相关的教程。希望对你有所帮助。
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arduino ros
回答: Arduino和ROS是可以结合使用的。通过使用rosserial_arduino功能包,可以将Arduino与ROS一起使用。rosserial提供了一个ROS通信协议,通过串口实现了Arduino与运行ROS的设备进行通讯。这样,Arduino可以作为一个ROS节点,接收上位机规划的位置或速度,并发布电机或传感器的数据。Arduino IDE也提供了Rosserial Arduino库,可以方便地加载和使用ROS相关的库。Arduino是一个常用的开源微控制器开发板,它提供了易于使用的软件硬件界面和丰富的用户社区,主要兼容各种数字和模拟电路以及支持串行通信接口的外部设备。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ROS基础篇(六)-- ROS与Arduino如何通信(rosserial_arduino)](https://blog.csdn.net/xq151750111/article/details/114631633)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [【如何将Arduino与机器人操作系统(ROS)一起使用】](https://blog.csdn.net/vor234/article/details/129642541)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
ros与arduino服务通信
ROS(Robot Operating System)是一个用于机器人应用程序开发的框架,而Arduino是一款开源的单板微控制器,它们可以通过串口通信进行交互。
要在ROS和Arduino之间进行通信,需要使用ROS的串口通信库ros_serial和Arduino的串口通信库SoftwareSerial。
以下是一些基本步骤:
1. 在Arduino中安装SoftwareSerial库,并将其引入到代码中。
2. 编写Arduino代码,以便它可以通过SoftwareSerial库与ROS节点进行通信。例如,可以使用Serial.println()函数将数据发送到ROS节点。
3. 在ROS中,使用ros_serial库与Arduino进行通信。使用ros_serial库中的Serial类来创建一个串口对象,并使用它来发送和接收数据。可以使用rostopic命令来发布和订阅主题,以便ROS节点可以读取Arduino发送的数据。
4. 在ROS节点中,可以使用Python或C++编写代码,以便它可以读取来自Arduino的数据并对其进行处理。
这些是基本的步骤,但具体实现会因具体的应用场景而有所不同。