can fd 的 SRR 标志位是什么意思
时间: 2024-06-01 19:12:44 浏览: 19
"CAN FD的SRR标志位"指的是CAN FD协议中的"Substitute Remote Request",即替代远程请求标志位。当该标志位被设置时,表示数据帧中的标识符(ID)字段表示一个远程请求帧(Remote Frame),接收方应该将该帧视为一个远程请求帧,并向发送方发送一个数据帧,以响应该远程请求。这个标志位可以用于CAN FD协议中的数据帧和远程请求帧。
相关问题
cANfd中RTR SRR R1 是什么意思
在CAN FD(Controller Area Network Flexible Data Rate)通信协议中,RTR、SRR和R1是与消息帧相关的标志位或字段。
1. RTR(Remote Transmission Request)是一个标志位,用于指示消息帧是一个远程传输请求帧。当RTR位为1时,表示该帧是一个远程请求帧,用于请求远程节点发送数据。
2. SRR(Self Reception Request)是另一个标志位,用于指示消息帧是否需要自我接收。当SRR位为1时,表示该帧需要被发送节点自己接收。这通常用于测试发送节点是否正常工作。
3. R1(Reserved Bit 1)是保留位,用于未来的协议扩展。目前,R1位的值应为0,并且在CAN FD协议中没有特定的定义。
这些标志位和字段在CAN FD消息帧的帧头中,用于控制和标识不同类型的消息。具体使用方式和含义可能会根据具体的应用和设备而有所不同,因此建议参考相关的CAN FD协议文档或与开发者进行沟通以获取准确的解释和用法说明。
can通讯中srr和rtr的区别
CAN通讯中,SRR和RTR是两种不同的帧格式,它们的作用也不同。
SRR(Substitute Remote Request)是用于数据帧的扩展帧格式中的一个标志位,用来指示数据帧是否为代替远程请求帧。当SRR为1时,表示数据帧为代替远程请求帧,否则为数据帧。代替远程请求帧是指一个节点向另一个节点发送一个数据帧,请求对方节点发送一个指定的数据帧作为响应。这个请求可以用代替远程请求帧来实现。
RTR(Remote Transmission Request)是用于远程帧格式中的一个标志位,用来指示远程帧是否为远程传输请求帧。当RTR为1时,表示远程帧为远程传输请求帧,否则为数据帧。远程传输请求帧是指一个节点向另一个节点发送一个远程帧,请求对方节点发送一个指定的数据帧作为响应。这个请求可以用远程传输请求帧来实现。
因此,SRR和RTR的区别在于它们所作用的帧格式不同,SRR用于数据帧的扩展帧格式中,用于指示数据帧是否为代替远程请求帧;而RTR用于远程帧格式中,用于指示远程帧是否为远程传输请求帧。