写一段任务读取lsm6dsl的fifo数据，用INT1触发的程序

以下是一段读取lsm6dsl的fifo数据的程序：

#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <SparkFunLSM6DS3.h>

LSM6DS3 myIMU; // create an instance of the LSM6DS3 class

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  SPI.begin();

  // enable INT1 pin as data ready interrupt
  pinMode(INT1, INPUT);
  myIMU.enableInterrupt(LSM6DS3_INT1_DRDY);

  // initialize the IMU
  myIMU.begin();
  myIMU.setAccelRange(LSM6DS3_ACCEL_RANGE_2G);
  myIMU.setGyroRange(LSM6DS3_GYRO_RANGE_250DPS);
  myIMU.setAccelDataRate(LSM6DS3_ACC_ODR_52Hz);
  myIMU.setGyroDataRate(LSM6DS3_GYRO_ODR_52Hz);
}

void loop() {
  if (digitalRead(INT1) == HIGH) { // check if INT1 pin is triggered
    // read FIFO data
    uint16_t numSamples = myIMU.fifoReadCount();
    while (numSamples > 0) {
      myIMU.readFifo();
      // process the data here
      Serial.print("Accel: ");
      Serial.print(myIMU.ax);
      Serial.print(", ");
      Serial.print(myIMU.ay);
      Serial.print(", ");
      Serial.print(myIMU.az);
      Serial.print("  Gyro: ");
      Serial.print(myIMU.gx);
      Serial.print(", ");
      Serial.print(myIMU.gy);
      Serial.print(", ");
      Serial.println(myIMU.gz);
      numSamples--;
    }
  }
}

这段程序中，首先初始化了LSM6DS3传感器，并将INT1引脚配置为数据准备就绪中断。然后程序进入循环，等待INT1引脚的触发。当INT1引脚触发后，程序会读取FIFO中的数据，并通过串口打印出加速度和角速度数据。可以根据需要进一步处理这些数据，比如保存到SD卡或者发送到云端。