cv2.TM_CCORR_NORMED数学原理

cv2.TM_CCORR_NORMED是OpenCV中模板匹配算法的一种方法，其数学原理是基于归一化互相关的计算方法。

具体来说，该算法首先将输入图像和模板图像进行傅里叶变换，然后将它们的互相关（cross-correlation）计算。接着，它会将互相关结果进行归一化，以确保匹配结果在0到1之间。最后，算法会找到归一化互相关值最大的位置，并将其作为匹配结果输出。

在cv2.TM_CCORR_NORMED中，模板图像在输入图像上滑动，每一次计算都会得到一个归一化互相关值。最终，算法会输出所有归一化互相关值中的最大值，以及最大值所对应的位置。这个位置就是模板在输入图像中的匹配位置。

需要注意的是，cv2.TM_CCORR_NORMED只适用于灰度图像。如果输入图像或模板图像是彩色图像，需要先将其转换为灰度图像才能使用该算法。