在C语言中，如何实现Modbus RTU协议的RS-485通信，并详细描述CRC校验过程？

为了实现Modbus RTU协议的RS-485通信并进行CRC校验，你需要掌握相关的C语言编程技巧和Modbus协议细节。具体步骤如下：

参考资源链接：[C语言实现Modbus 485通信及其CRC校验函数](https://wenku.csdn.net/doc/4mdzb2xj3u?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，定义必要的数据结构和常量。例如，在'main.h'头文件中可能定义了Modbus的命令、功能码以及用于CRC校验的多项式。

其次，在主函数中初始化串口通信，设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验等参数。这通常是通过调用系统提供的串口配置函数完成。

第三步是构建Modbus RTU帧结构。Modbus RTU帧包括设备地址、功能码、数据域以及CRC校验码。数据域的长度取决于功能码，例如读取寄存器请求可能包含起始地址和寄存器数量，而写入寄存器请求则需要包含寄存器地址、数量和相应的数据。

第四步是进行CRC校验。CRC校验可以使用预先计算好的CRC表，或者直接进行计算。如果是直接计算，需要对数据帧（除CRC校验码外的所有字节）进行循环冗余校验，根据Modbus协议的多项式计算出最终的校验码，并将其附加到数据帧末尾。

最后，通过RS-485串口发送数据帧，并在接收端接收数据。在接收端接收到数据后，再次使用相同的CRC校验方法计算接收到的数据帧的CRC值，并与帧内包含的CRC校验码进行比对，以验证数据的完整性。

在《C语言实现Modbus 485通信及其CRC校验函数》一书中，你可以找到名为

参考资源链接：[C语言实现Modbus 485通信及其CRC校验函数](https://wenku.csdn.net/doc/4mdzb2xj3u?spm=1055.2569.3001.10343)