stm32CubeMx CAN 发送数据

好的，下面是使用STM32CubeMX配置CAN并发送数据的步骤：

1. 打开STM32CubeMX，选择您的芯片型号，然后创建一个新工程。
2. 在“Pinout & Configuration”选项卡中，选择CAN总线的引脚。例如，在STM32F4中，您需要选择CAN1的RX和TX引脚。
3. 在“Clock Configuration”选项卡中，启用CAN时钟。对于STM32F4，您需要启用APB1时钟，然后选择CAN1时钟分频器。
4. 在“Configuration”选项卡中，启用CAN总线并选择相应的CAN模式和速率。
5. 在“Configuration”选项卡中，选择“Filter”选项卡并设置CAN过滤器。
6. 生成代码并在Keil或其他IDE中打开项目。
7. 在主函数中初始化CAN总线和过滤器。
8. 使用HAL_CAN_Transmit函数发送数据。您需要设置CAN消息的ID、类型、数据长度和数据。

下面是一个简单的示例代码，向CAN总线发送一个8字节的数据包：

CAN_HandleTypeDef hcan;

void CAN_Init(void)
{
  hcan.Instance = CAN1;
  hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan.Init.AutoBusOff = DISABLE;
  hcan.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
  hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
  hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
  hcan.Init.ReceiveFifoThreshold = CAN_RX_FIFO0_MSG_PENDING;
  hcan.Init.TXFifoElmtSize = CAN_TX_MAILBOX_SIZE;
  hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
  hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
  hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_12TQ;
  hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ;
  hcan.Init.Prescaler = 6;
  if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void CAN_Send(uint32_t id, uint8_t *data, uint8_t len)
{
  CAN_TxHeaderTypeDef txHeader;
  uint32_t txMailbox;
  txHeader.StdId = id;
  txHeader.RTR = CAN_RTR_DATA;
  txHeader.IDE = CAN_ID_STD;
  txHeader.DLC = len;
  if (HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &txHeader, data, &txMailbox) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

int main(void)
{
  // 初始化 CAN 总线
  CAN_Init();

  // 发送一个数据包
  uint8_t data[8] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08};
  CAN_Send(0x123, data, 8);

  while (1)
  {
    // 主循环
  }
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，并不适用于所有情况。您需要根据您的具体应用程序进行修改。