tick = (rt_tick_t)osWaitForever;

这段代码的作用是将变量tick的值设为osWaitForever返回的值，即一个表示无限等待时间的特殊值。

在实时操作系统中，通常会使用时钟节拍来表示时间，而osWaitForever是一个特殊值，表示等待的时间是无限的，即线程将一直等待，直到事件或资源变为可用为止。

在这段代码中，将osWaitForever赋值给tick变量，可以表示需要等待的时间是无限的。这通常会用于需要等待一个事件或资源的情况，例如等待一个信号量或者等待一个定时器到期。由于tick的值是无限的，因此线程将一直等待，直到事件或资源变为可用为止。

相关问题

if (rt_event_recv(&event, 1, RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR, RT_TICK_PER_SECOND) != RT_EOK)如何理解这句代码

这段代码是嵌入式操作系统 RT-Thread 中的事件等待函数 `rt_event_recv`。它的作用是等待一个或多个事件的发生，并在事件发生后返回。函数的参数如下：

- `&event`：指向 `rt_event_t` 类型的指针，表示要等待的事件对象。
- `1`：表示要等待的事件掩码数量，即等待单个事件的发生。
- `RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR`：表示等待事件的条件。`RT_EVENT_FLAG_OR` 表示等待任意一个事件的发生，`RT_EVENT_FLAG_CLEAR` 表示等待后清除事件标志。
- `RT_TICK_PER_SECOND`：表示等待的超时时间，单位是操作系统的系统节拍数。

这段代码的意思是等待 `event` 事件的发生，等待的条件是任意一个事件的发生，并在事件发生后清除事件标志，如果等待超过了 `RT_TICK_PER_SECOND` 个系统节拍时间仍然没有事件发生，则函数返回 `RT_ERROR`。函数返回 `RT_EOK` 表示等待到了事件的发生。

if (rt_event_recv(&event, 1, (RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR), RT_TICK_PER_SECOND) != RT_EOK)为啥在C99中会报错

这是因为在 C99 中，变量的声明必须在代码块的开始处，而这段代码中的变量 event 在代码块的中间位置被声明，导致编译器报错。在 C99 中，你应该把变量声明放在代码块的开始处，例如：

rt_event_t event;
if (rt_event_recv(&event, 1, (RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR), RT_TICK_PER_SECOND) != RT_EOK)
{
    // your code here
}