line 9, in <module> next_state, reward, done, info = env.step(action)

时间: 2024-01-25 17:02:54 浏览: 43
这个错误通常是由于你的代码中在调用 `env.step(action)` 时返回的元素个数不等于左侧变量的个数所导致的。 在 Gym 中,`env.step(action)` 方法返回一个包含四个元素的元组,分别是下一步的状态 `next_state`、当前步的奖励 `reward`、游戏是否结束 `done` 和一个包含额外信息的字典 `info`。 因此,你需要确保左侧变量的个数等于四,例如: ``` next_state, reward, done, info = env.step(action) ``` 如果你不需要使用 `info`,你可以使用下划线 `_` 来代替左侧变量,例如: ``` next_state, reward, done, _ = env.step(action) ``` 希望这些信息能够帮到你!
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def train_model(model, env, total_episodes): # 训练模型 for episode in range(total_episodes): state = env.reset() state = np.reshape(state, [1, 6, env.window_size + 1]) done = False while not done: action = np.argmax(model.predict(state)[0]) next_state, reward, done, _ = env.step(action) next_state = np.reshape(next_state, [1, 6, env.window_size + 1]) target = reward + np.amax(model.predict(next_state)[0]) target_f = model.predict(state) target_f[0][action] = target model.fit(state, target_f, epochs=1, verbose=0) state = next_state

这是一个使用强化学习算法训练神经网络模型的函数。具体来说: - `train_model(model, env, total_episodes)` 函数接受三个参数,`model` 是待训练的神经网络模型,`env` 是一个交互式环境对象,`total_episodes` 表示训练的总轮数。 - `for episode in range(total_episodes):` 循环控制训练轮数。 - `state = env.reset()` 初始化环境,获取当前状态。 - `state = np.reshape(state, [1, 6, env.window_size + 1])` 将状态转换为神经网络接受的输入格式。 - `while not done:` 循环控制每一步的训练过程,直到完成一轮交互。 - `action = np.argmax(model.predict(state)[0])` 根据当前状态,使用神经网络模型预测出下一步的行动。 - `next_state, reward, done, _ = env.step(action)` 在环境中执行预测出的行动,获取下一步的状态、奖励和完成状态。 - `next_state = np.reshape(next_state, [1, 6, env.window_size + 1])` 将下一步状态转换为神经网络接受的输入格式。 - `target = reward + np.amax(model.predict(next_state)[0])` 计算目标值,即当前奖励加上下一步状态的最大价值。 - `target_f = model.predict(state)` 获取当前状态的预测值。 - `target_f[0][action] = target` 将目标值赋给预测值中对应的行动。 - `model.fit(state, target_f, epochs=1, verbose=0)` 使用当前状态的输入和目标值进行一次训练。 - `state = next_state` 更新当前状态为下一步状态,继续下一轮训练。 该函数可能是用于实现一种基于 Q-learning 的强化学习算法,用于训练一个能够自动决策的股票交易策略。

next_state, reward, done, _ = env.step(action)这段代码问题在哪里

这段代码没有问题,它是用来执行一个动作并返回与该动作相关的信息,其中: - `action`是代表要执行的动作的参数; - `next_state`是执行该动作后的下一个状态; - `reward`是执行该动作获得的奖励值; - `done`是一个布尔值,表示是否达到了终止状态; - `_`代表一个占位符,用于存储其他一些信息,但在这个代码中没有使用到。

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lr = 2e-3 num_episodes = 500 hidden_dim = 128 gamma = 0.98 epsilon = 0.01 target_update = 10 buffer_size = 10000 minimal_size = 500 batch_size = 64 device = torch.device("cuda") if torch.cuda.is_available() else torch.device( "cpu") env_name = 'CartPole-v1' env = gym.make(env_name) random.seed(0) np.random.seed(0) #env.seed(0) torch.manual_seed(0) replay_buffer = ReplayBuffer(buffer_size) state_dim = env.observation_space.shape[0] action_dim = env.action_space.n agent = DQN(state_dim, hidden_dim, action_dim, lr, gamma, epsilon, target_update, device) return_list = [] episode_return = 0 state = env.reset()[0] done = False while not done: action = agent.take_action(state) next_state, reward, done, _, _ = env.step(action) replay_buffer.add(state, action, reward, next_state, done) state = next_state episode_return += reward # 当buffer数据的数量超过一定值后,才进行Q网络训练 if replay_buffer.size() > minimal_size: b_s, b_a, b_r, b_ns, b_d = replay_buffer.sample(batch_size) transition_dict = { 'states': b_s, 'actions': b_a, 'next_states': b_ns, 'rewards': b_r, 'dones': b_d } agent.update(transition_dict) if agent.count >=200: #运行200步后强行停止 agent.count = 0 break return_list.append(episode_return) episodes_list = list(range(len(return_list))) plt.plot(episodes_list, return_list) plt.xlabel('Episodes') plt.ylabel('Returns') plt.title('DQN on {}'.format(env_name)) plt.show()对上述代码的每一段进行注释,并将其在段落中的作用注释出来

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