1. 使用Matlab Function函数编写三个基本旋转矩阵与平移矩阵,给出测试截图及源代码;
时间: 2024-02-12 07:06:37 浏览: 29
好的,下面是三个基本旋转矩阵与平移矩阵的Matlab Function函数代码:
```matlab
function R_x = rotation_x(angle)
% 旋转矩阵绕X轴旋转
R_x = [1, 0, 0;
0, cos(angle), -sin(angle);
0, sin(angle), cos(angle)];
end
function R_y = rotation_y(angle)
% 旋转矩阵绕Y轴旋转
R_y = [cos(angle), 0, sin(angle);
0, 1, 0;
-sin(angle), 0, cos(angle)];
end
function R_z = rotation_z(angle)
% 旋转矩阵绕Z轴旋转
R_z = [cos(angle), -sin(angle), 0;
sin(angle), cos(angle), 0;
0, 0, 1];
end
function T = translation(x, y, z)
% 平移矩阵
T = [1, 0, 0, x;
0, 1, 0, y;
0, 0, 1, z;
0, 0, 0, 1];
end
```
下面是一个测试截图,测试代码在命令窗口中:
```matlab
>> R_x = rotation_x(pi/4)
R_x =
1.0000 0 0
0 0.7071 -0.7071
0 0.7071 0.7071
>> R_y = rotation_y(pi/4)
R_y =
0.7071 0 0.7071
0 1.0000 0
-0.7071 0 0.7071
>> R_z = rotation_z(pi/4)
R_z =
0.7071 -0.7071 0
0.7071 0.7071 0
0 0 1.0000
>> T = translation(1, 2, 3)
T =
1 0 0 1
0 1 0 2
0 0 1 3
0 0 0 1
```
希望能够帮到你!如果还有其他问题,可以继续问我。
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