使用Matlab Function函数编写三个基本旋转矩阵与平移矩阵

好的，下面是使用Matlab Function函数编写三个基本旋转矩阵与平移矩阵的示例代码：

function R = rotX(theta)
% 旋转矩阵绕X轴旋转theta角度
R = [1 0 0; 0 cos(theta) -sin(theta); 0 sin(theta) cos(theta)];
end

function R = rotY(theta)
% 旋转矩阵绕Y轴旋转theta角度
R = [cos(theta) 0 sin(theta); 0 1 0; -sin(theta) 0 cos(theta)];
end

function R = rotZ(theta)
% 旋转矩阵绕Z轴旋转theta角度
R = [cos(theta) -sin(theta) 0; sin(theta) cos(theta) 0; 0 0 1];
end

function T = trans(x, y, z)
% 平移矩阵
T = eye(4);
T(1,4) = x;
T(2,4) = y;
T(3,4) = z;
end

上述代码中，首先定义了三个函数 `rotX`、`rotY`、`rotZ`，分别对应绕X轴、Y轴、Z轴旋转的旋转矩阵，而 `trans` 函数则是用来生成平移矩阵的。其中，旋转矩阵和平移矩阵都是4x4的矩阵，其中前三行前三列为旋转矩阵，第四列为平移向量。这里使用了Matlab中的 `eye()` 函数来生成单位矩阵，并对其进行修改得到旋转矩阵和平移矩阵。

当你需要使用这些函数时，只需要在Matlab中输入函数名和参数，就可以得到相应的旋转矩阵或平移矩阵。例如，要得到绕X轴旋转30度的旋转矩阵，可以输入 `rotX(pi/6)`。