ubuntu18.04安装detectron2

我可以回答这个问题。您可以按照以下步骤安装detectron2：

1. 安装Anaconda或Miniconda

2. 创建一个新的conda环境

3. 安装PyTorch和torchvision

4. 安装detectron2

具体的安装步骤可以参考detectron2官方文档。希望这能帮到您。

相关问题

Ubuntu 18.04安装ROS 2

安装ROS 2 Eloquent Elusor的过程。
在Ubuntu 18.04下安装ROS 2 Eloquent Elusor的过程可以按照以下步骤进行：

1. 首先，确保你的系统是Ubuntu 18.04 64-bit版本，并且已经更换了清华源作为软件源。这是ROS 2官方推荐的系统和软件源设置。

2. 接下来，按照官方的安装指南进行ROS 2的安装。可以参考官方文档中的链接，这里提供的链接包含了详细的安装步骤和说明。

3. 一旦安装完成，你可以验证ROS 2的安装是否成功。你可以执行一些ROS 2的命令来确认。例如，你可以尝试运行"ros2 run demo_nodes_cpp talker"命令来启动一个ROS 2的演示节点。如果你能看到节点输出的消息，那么说明安装成功。

总结一下，安装ROS 2 Eloquent Elusor的过程包括了系统设置和软件源更换，然后按照官方的安装指南进行安装。安装完成后，可以验证ROS 2的安装是否成功。希望这些步骤对你有帮助。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu 18.04安装ROS 2](https://blog.csdn.net/amuro_ray027/article/details/112959864)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]

ubuntu18.04安装ros2

要在Ubuntu 18.04上安装ROS 2，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，更新系统软件包列表和安装必要的软件包。可以使用以下命令执行此操作：

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release

2. 添加ROS 2软件源。可以使用以下命令将ROS 2软件源添加到系统的软件源列表中：

sudo sh -c 'echo "deb \[arch=amd64,arm64\] http://repo.ros2.org/ubuntu/main `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

3. 导入ROS 2软件源的密钥。可以使用以下命令导入密钥：

curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add -

4. 更新软件包列表并安装ROS 2。可以使用以下命令执行此操作：

sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop

这样就完成了在Ubuntu 18.04上安装ROS 2的过程。请注意，这是安装ROS 2 Foxy Fitzroy版本的命令。如果您想安装其他版本的ROS 2，请相应地更改命令中的版本号。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【ROS2 入门】虚拟机环境 ubuntu 18.04 ROS2 安装](https://blog.csdn.net/cau_weiyuhu/article/details/128666548)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS 2 Bouncy版机器人操作系统](https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/80762840)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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